随笔分类 - ROS学习教程

由零开始，学习ROS的记录！

摘要：使用自定义的消息！阅读全文

posted @ 2018-10-28 10:49 燕清扬阅读(1292) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：Unable to contact my own server at...的解决办法！阅读全文

posted @ 2018-10-20 23:47 燕清扬阅读(9428) 评论(0) 推荐(2) 编辑

摘要：创建ROS节点并运行，并介绍topic的通讯模式。阅读全文

posted @ 2018-10-20 23:08 燕清扬阅读(1336) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：创建ROS工作空间和ROS功能包！阅读全文

posted @ 2018-10-20 17:43 燕清扬阅读(7032) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：ROS的文件系统层级、计算图层级和社区层级的介绍！阅读全文

posted @ 2018-10-20 17:19 燕清扬阅读(1582) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：在Ubuntu16.04中安装ROS Kinetic。阅读全文

posted @ 2017-10-21 22:12 燕清扬阅读(1364) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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