摘要：
stm32定时器 stm32定时器 1.定时器中断 2.PWM 3.输出比较和PWM模式的对比 4.输入捕获功能 5.定时器编码器模式 1.定时器中断 1.关于定时器中断：记得使用中断时启动对应定时器的中断(此处使用了TIM4) /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_TIM_Bas 阅读全文
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stm32定时器 stm32定时器 1.定时器中断 2.PWM 3.输出比较和PWM模式的对比 4.输入捕获功能 5.定时器编码器模式 1.定时器中断 1.关于定时器中断：记得使用中断时启动对应定时器的中断(此处使用了TIM4) /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_TIM_Bas 阅读全文
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树莓派关机后无法开机的可能问题 1、更换的国内镜像源与系统版本不匹配 很多人在开启树莓派后第一件事情是更换国内镜像源，以提升软件下载、更新速度。此时应该注意：树莓派系统也有不同的版本，如stretch、buster、jessie等。换源时一定要找对应的源，修改配置。若更换的源与系统版本不对应，upd 阅读全文
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注意：本文公网远程监控部分需要借助有公网IP的云服务器进行ssh反向代理。 一、借助motion实现内网的视频监控 准备 插上摄像头，然后输入ls /dev/video*命令检查是否识别了摄像头 安装motion motion是linux开源的，在树莓派上使用sudo apt-get install 阅读全文
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具体报错 Processing bluepill_f103c8 (platform: ststm32; board: bluepill_f103c8; framework: libopencm3) Verbose mode can be enabled via `-v, --verbose` opt 阅读全文
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现象描述: ubuntu通过wine安装QQ wechat后中文字体都是小方块，无法正常显示。 解决方法： 安装字体。sudo apt-get install fonts-droid-fallback ttf-wqy-zenhei ttf-wqy-microhei fonts-arphic-ukai 阅读全文
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step 1 打开关机时的信息提示，找到错误 备份/etc/default/grub sudo cp /etc/default/grub /etc/default/grub.bak 打开/etc/default/grub文件，找到 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet 阅读全文
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wsl2获取ip地址 cat /etc/resolv.conf|grep nameserver|awk '{print $2}' ⇒ 例如：172.22.176.1 注：由于windows防火墙的存在，此时可能出现ping 172.22.176.1失败 新建防火墙入站规则 打开控制面板\系统和安全\ 阅读全文
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1 安装 1、官方提供的离线安装包下载地址 https://docs.microsoft.com/en-us/windows/wsl/install-manual 2、下载LxRunOffline安装工具 下载地址：https://github.com/DDoSolitary/LxRunOfflin 阅读全文
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记录一次python编程中遇见的错误，加深对类和对象、属性和方法的理解 注意： python是动态语言，属性和方法可以随时添加与修改。且python没有重载，重写函数会导致函数的覆盖。使用装饰器后可以吧方法装饰成属性，此时可以创建同名的不同方法，但是这些方法的装饰器必须有差异。 class Pers 阅读全文
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step1:删除存储该系统的磁盘分区 比如删除linux的/、home、swap分区等。 step2:删除该系统的引导文件 比如用diskgenius删除ESP分区中EFI目录下的boot目录与ubuntu目录。 step3:从BIOS中删除该系统的引导项 比如dell开机时按F2进入bios，删除 阅读全文
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step1:删除存储该系统的磁盘分区 比如删除linux的/、home、swap分区等。 step2:删除该系统的引导文件 比如用diskgenius删除ESP分区中EFI目录下的boot目录与ubuntu目录。 step3:从BIOS中删除该系统的引导项 比如dell开机时按F2进入bios，删除 阅读全文
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1 生成ssh密钥对 ssh-keygen -t rsa -C "abc@example.com" -f ~/.ssh/identityfile_name -t参数指明密钥类型，-C参数指定用于识别这个密钥的注释，-f参数用于指定密钥路径和文件 2 将密钥对中的公钥添加到github 略 3 配置C 阅读全文
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Eigen基础 1 概览 1.1 Eigen是什么 Eigen 是C++语言里的一个开源模板库，支持线性代数运算，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。 1.2 Eigen的优点 通用性 它支持所有矩阵大小，从小固定大小矩阵到任意大密度矩阵，甚至稀疏矩阵。 它支持所有标准数字类型，包括std::c 阅读全文
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