STM32使用DMA接收不定长数据

1. 开启串口，是能串口全局中断

2. 配置DMA并勾选Memory选项
   

3. 继续配置工程并且生成代码

4. 添加一些串口通讯使用的全局变量

   #define BUFFER_SIZE 128
   uint8_t          Tx_Buf[50]          = {0};
   volatile uint8_t rx_len              = 0; //接收数据长度
   volatile uint8_t recv_end_flag       = 0; //接收完成标记位
   uint8_t          rx1_buffer[BUFFER_SIZE]; //接收缓存
   

5. 在主函数中开启串口中断和DMA接收

   __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);        // 使能idle中断
   HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, Rx_Buf, BUFFER_SIZE); // 打开DMA接收
   

   注意：
   CubeMX生成的代码先初始化了串口再初始化DMA，会导致串口只能接收到最后一个字符的数据。这里需要将默认的初始化顺序调整一下，先初始化DMA，再初始化串口，即更改为：

   MX_DMA_Init();
   MX_USART1_UART_Init();
   

   参考：DMA初始化顺序问题

6. 在中断处理函数中将串口数据存入缓冲区

   /**
   * @brief This function handles USART1 global interrupt.
   */
   void USART1_IRQHandler(void)
   {
   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
   uint32_t tmp_flag = 0;
   uint32_t temp;
   tmp_flag = __HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志位
   if ((tmp_flag != RESET)) {
     // idle标志被置位
     __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1); //清除标志位
     temp = huart1.Instance->SR;         //清除状态寄存器SR
     temp = huart1.Instance->DR;         //读取数据寄存器中的数据
     HAL_UART_DMAStop(&huart1);
     temp          = hdma_usart1_rx.Instance->NDTR; //获取DMA中未传输的数据个数
     rx_len        = BUFFER_SIZE - temp;            //得到已经接收的数据个数
     recv_end_flag = 1;                             //接受完成标志位置1
   }
   
   /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
   HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
   
   /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
   }
   

7. 在主函数中轮询或在另一个线程中处理接收完成的数据

   if (recv_end_flag == 1) {
      printf("rx_len=%d\r\n", rx_len);                 //打印接收长度
      HAL_UART_Transmit(&huart1, Rx_Buf, rx_len, 200); //接收数据打印出来
      // TODO: 处理接收到的数据
      for (uint8_t i = 0; i < rx_len; i++) {
        Rx_Buf[i] = 0; //清接收缓存
      }
      rx_len        = 0;                                  //清除计数
      recv_end_flag = 0;                                  //清除接收结束标志位
      HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, Rx_Buf, BUFFER_SIZE); //重新打开DMA接收
   }
   

8. 数据处理结束后要重新打开DMA

   HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, Rx_Buf, BUFFER_SIZE); //重新打开DMA接收