SEGGER_RTT_printf()函数添加打印浮点数功能

SEGGER 的实时传输 (RTT) 是一种用于嵌入式应用程序中交互式用户 I/O 的技术。它以非常高的性能结合了 SWO 和半主机的优势。但是在笔者使用时(RTT v758版本)，其暂时不支持浮点数打印的功能。我们可以通过修改源码添加该功能。

1. 跳转到RTT>SEGGER_RTT_printf.c>SEGGER_RTT_vprintf(unsigned, const char*, va_list*)函数中。

2. 找到原代码中判断输出类型的部分，是使用switch-case判断类型的。

     //
     // Handle specifiers
     //
     switch (c) {
     case 'c': {
       char c0;
       v = va_arg(*pParamList, int);
       c0 = (char)v;
       _StoreChar(&BufferDesc, c0);
       break;
     }
     case 'd':
       v = va_arg(*pParamList, int);
       _PrintInt(&BufferDesc, v, 10u, NumDigits, FieldWidth, FormatFlags);
       break;
     case 'u':
       v = va_arg(*pParamList, int);
       _PrintUnsigned(&BufferDesc, (unsigned)v, 10u, NumDigits, FieldWidth, FormatFlags);
       break;
     case 'x':
     case 'X':
       v = va_arg(*pParamList, int);
       _PrintUnsigned(&BufferDesc, (unsigned)v, 16u, NumDigits, FieldWidth, FormatFlags);
       break;
     case 's':
       {
         const char * s = va_arg(*pParamList, const char *);
         do {
           c = *s;
           s++;
           if (c == '\0') {
             break;
           }
          _StoreChar(&BufferDesc, c);
         } while (BufferDesc.ReturnValue >= 0);
       }
       break;
     case 'p':
       v = va_arg(*pParamList, int);
       _PrintUnsigned(&BufferDesc, (unsigned)v, 16u, 8u, 8u, 0u);
       break;
     case '%':
       _StoreChar(&BufferDesc, '%');
       break;
     default:
       break;
     }

3. 将该部分代码略作修改，添加打印浮点数的部分。默认输出两位浮点数。

     //
     // Handle specifiers
     //
     switch (c) {
     case 'c': {
       char c0;
       v = va_arg(*pParamList, int);
       c0 = (char)v;
       _StoreChar(&BufferDesc, c0);
       break;
     }
     case 'd':
       v = va_arg(*pParamList, int);
       _PrintInt(&BufferDesc, v, 10u, NumDigits, FieldWidth, FormatFlags);
       break;
     case 'u':
       v = va_arg(*pParamList, int);
       _PrintUnsigned(&BufferDesc, (unsigned)v, 10u, NumDigits, FieldWidth, FormatFlags);
       break;
     case 'x':
     case 'X':
       v = va_arg(*pParamList, int);
       _PrintUnsigned(&BufferDesc, (unsigned)v, 16u, NumDigits, FieldWidth, FormatFlags);
       break;
     case 's':
       {
         const char * s = va_arg(*pParamList, const char *);
         do {
           c = *s;
           s++;
           if (c == '\0') {
             break;
           }
          _StoreChar(&BufferDesc, c);
         } while (BufferDesc.ReturnValue >= 0);
       }
       break;
     case 'p':
       v = va_arg(*pParamList, int);
       _PrintUnsigned(&BufferDesc, (unsigned)v, 16u, 8u, 8u, 0u);
       break;
     case '%':
       _StoreChar(&BufferDesc, '%');
       break;
     // 添加输出浮点数的功能。默认带两位小数。
     case 'f':
     case 'F': {
       float fv = (float)va_arg(*pParamList, double);    // 取出输入的浮点数值
       if(fv < 0) _StoreChar(&BufferDesc, '-');          // 判断正负号
       v = abs((int)fv);                                 // 取正整数部分
       _PrintInt(&BufferDesc, v, 10u, NumDigits, FieldWidth, FormatFlags);  //显示整数
       _StoreChar(&BufferDesc, '.');                                        //显示小数点
       v = abs((int)(fv * 100));               
       v = v % 100;
       _PrintInt(&BufferDesc, v, 10u, 2, FieldWidth, FormatFlags);          //显示小数点后两位
       break;
     }
     default:
       break;
     }