ubunut 命令

1.显示当前文件夹下文件数量

 ls -l|grep "^-" | wc -l 

查看端口占用的进程

netstat -ap | grep 8080

 

2. 查看占用硬件资源的进程

 查看占用0号usb相机的进程

fuser /dev/video0 

或者查看占用英伟达显卡的进程

 fuser -v /dev/nvidia* 

3.杀死进程的命令

kill -9 进程id

4.显示当前目录下各个文件夹占用磁盘空间大小

du -h --max-depth=1

 

python的os模块支持命令行的输入和结果接收, 以下代码演示了如何查询机器人上相机占用的进程并kill掉，然后启用相机的视频录制。

import os


if __name__ == "__main__":
    # 先找到占用相机的进程，然后kill掉
    camera_id = "1"  # 相机id,0或1 表示前后标线相机
    pid = os.popen("fuser /dev/video"+camera_id).read()
    # print("pid:", pid)
    pids = pid.strip().split(" ")
    for ppid in pids:
        print(ppid)
        os.popen("kill -9 "+ppid)

    fource = cv2.VideoWriter_fourcc(*"MP4V")
    video = cv2.VideoCapture(int(camera_id))
    video.set(3,640)
    video.set(4,480)
    resulte = cv2.VideoWriter('./videio_{}.mp4'.format(time.strftime("%Y%m%d_%H%M%S")), fource, 24, (640, 480))
    if video.isOpened():
        print("视频录制开始，选择相机：{}".format(camera_id))
    while video.isOpened():
        ret, frame = video.read()
        # print(ret)
        if not ret:
            print("can't receive frame (stream end?). Exiting ...")
            break
        resulte.write(frame)
        # if cv2.waitKey(1)==ord('q'):
        #     break
    video.release()
    resulte.release()