Dij的堆优化

#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
#define M 100000
#define pa pair<int,int>//优先比较第一个元素 
using namespace std;
int d[M],n,m,cnt,head[M],next[M],u[M],dis[M],num,s,t;
bool f[M];
void add(int from,int to,int di)
{
    num++;
    u[num]=to;
    next[num]=head[from];
    head[from]=num;
    dis[num]=di;
}
int main()
{
    scanf("%d%d%d%d",&n,&m,&s,&t);
    for(int i=1;i<=m;i++)
      {
          int uu,vv,d;
          scanf("%d%d%d",&uu,&vv,&d);
          add(uu,vv,d);
          add(vv,uu,d);
      }
    memset(d,127/3,sizeof(d));
    d[s]=0;
    priority_queue<pa,vector<pa>,greater<pa> > q;//堆优化  
    q.push(make_pair(0,s));//make一个pa 距离s为0 标号为s 
    while(!q.empty())
      {
          int p=q.top().second;//取出优先级最高的点的 
          q.pop();
          if(f[p])//判重 
            continue;
          f[p]=1;
          for(int i=head[p];i;i=next[i])
            {
                if(d[u[i]]>d[p]+dis[i])
              {
                  d[u[i]]=d[p]+dis[i];
                  q.push(make_pair(d[u[i]],u[i]));//make一个新的 pa 
              }
          }
      }
    cout<<d[t];
    return 0;
}