2017年1月25日
ORBSLAM2在Ubuntu14.04上详细配置流程
摘要： 前言ORBSLAM2是一个非常适合SLAM入门学习的开源工程。它支持单目、双目、RGB-D使用，可以计算摄像机的轨迹，并且重建稀疏的3D地图。官网有源代码和配置教程，地址是https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1 安装必要工具首先，... 阅读全文
posted @ 2017-01-25 20:18 雁回晴空 阅读(203) 评论(0) 推荐(0) 编辑