计算机视觉基础（一）——左右手坐标系转换时R和T的具体形式分析

 

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      在科学计算和仿真中，经常涉及到左手系和右手系的转换，这里我们总结一下转换的规律，以备使用。

     本文介绍了在计算机视觉的一些应用中，左手坐标系和右手坐标系之间转换时，旋转矩阵R和平移向量T的具体表达形式有哪些变化。