Linux触摸屏驱动学习，mini2440
触摸屏驱动学习：
/drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c
/drivers/input/s3c2410_ts.c
参考：
http://blog.csdn.net/satanwxd/archive/2010/02/02/5279595.aspx
等其他网络资料
static int__init s3c2410ts_init(void)
1. 获得时钟adc_clock = clk_get(NULL, "adc"); //linux2.4内核好像不需要获取时钟，所以功耗高些，
2. 使能时钟clk_enable(adc_clock); //linux2.6内核需要获取时钟
3. 获得ADC虚拟地址base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);
4. 初始化GPIO s3c2410_ts_connect();
5. 配置ADC寄存器
手写笔落下中断
使能YM，?
等待中断模式
6. 为input_dev分配内存空间input_dev= input_allocate_device();
7. 设置input_dev的参数
8. 申请中断，并关联中断服务函数
不知道为什么要两个中断号？IRQ_TC不知是什么？
INT_TC是触摸屏控制器的中断，当手写笔落下的时候会触发
9. 将设备注册到输入系统input_register_device(dev);
初始化一个定时器，该定时器的中断服务函数为touch_timer_fire。
所以，touch_timer_fire可以由定时器中断触发，也可以由stylus_updown中断服务函数触发
之所以叫这个名字，是触摸touch和定时器timer都会触发这个函数。
mod_timer(&touch_timer, jiffies+1);
硬件给内核提供一个系统定时器用以计算和管理时间，内核通过编程预设系统定时器的频率，即节拍率（tick rate),每一个周期称作一个tick(节拍）。Linux内核从2.5版内核开始把频率从100调高到1000（当然带来了很多优点，也有一些缺点）.
jiffies是内核中的一个全局变量，用来记录自系统启动一来产生的节拍数。譬如，如果计算系统运行了多长时间，可以用 jiffies/tick rate来计算。jiffies定义在文件<linux/jiffies.h>中：
一个周期包含n个节拍，周期的计数值即为jiffies
过程分析：
手写笔按下：触发IRQ_TC中断，执行对应的中断服务函数stylus_updown
ADC_LOCK 是一个信号量，在/drivers/char/mini2440_adc.c定义，一个互斥体，参考：
http://www.51cto.com/html/2006/0322/24177.htm
该函数试着获得信号量sem，如果能够立刻获得，它就获得该信号量并返回0，否则，表示不能获得信号量sem，返回值为非0值。因此，它不会导致调用者睡眠，可以在中断上下文使用。
然后，设置获得ADC，OwnADC = 1;
然后读取ADC转换的数据
检测最高位是否为0，如果为0表示手写笔down落下，那么updown=1
然后，调用touch_timer_fire(0);
重新读取ADC数据，求的updown=1，但是count=0，所以执行下面程序：
设置寄存器：
设置XP上拉不使能？？
设置触摸屏X位置，Y位置自动顺序转换
启动ADC。
这样，每次转换完成就会触发IRQ_ADC中断，执行中断服务函数stylus_action
由于已经获得ADC，所以，执行：
读取ADC数据，提取触摸屏XY位置数据
Count自加
检测如果count<4，主要是为了多次读取触摸屏XY坐标，求平均值。
如果，未到次数，继续启动ADC转换
再次执行stylus_action
如此进行4次
此时，count=4，得到预设次数，执行else后面语句：
修改定时器？定时器到了会触发什么中断？
会触发touch_timer_fire
设置等待手写笔抬起中断
然后，分两种情况：
（1）如果手写笔还没有抬起，定时器到了，则触发touch_timer_fire函数
此时，会执行上面蓝色部分代码，即，求一下4次数据的平均值（右移2），然后向系统汇报此次输入。
（2）如果在定时器到之前，手写笔由于抖动，而抬起，那么会触发stylus_updown中断函数，由于此时，updown=0，所以，执行else后面语句，释放ADC
然后，在定时器到了之后，仍然会触发touch_timer_fire，但是由于updown=0，会执行else后面语句。
通知input子系统，触摸屏没有被按下了，手写笔抬起了，然后设置ADCTSC寄存器等待下一次手写笔落下。
