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2019年1月4日
机器人控制tcp通信参数调优
摘要: 机器人使用WiFi通信,实现指令下传,状态上传。而WiFi信道平时带宽较稳定,但会在某些时候突然中断,造成ping的延时较高,但可以马上恢复。如果一直ping,则一般情况下ping值很小,但长时间(数十分钟)测试,有个别ping出现1s左右延时。并迅速恢复。这种现象对于日常上网、下载文件来说,是不可
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posted @ 2019-01-04 21:44 yangzifb
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