摘要： bundle是一个轻量级的C++压缩库，集成在一对简洁的文件中（bundle.h和bundle.cpp），支持内存数据的压缩与解压缩，以及zip格式文件的操作，方便嵌入到C++程序中执行压缩、解压缩操作。本文将详细介绍如何使用bundle库进行高效的数据压缩处理。 简介 bundle库支持多种压缩算 阅读全文

摘要： opencl的kernel脚本一般在应用程序运行时调用clCreateProgramWithSource、clBuildProgram进行编译，若脚本中程序较多，则编译时消耗一定的时间。 在桌面级GPU中，这个时间消耗很小，一般在10~30ms，但在嵌入式GPGPU中，编译时间会很长，达到10秒以上 阅读全文

摘要： 国产嵌入式GPGPU-soc的开发多使用opencl，开发时需要在Windows下搭建GPU计算的测试框架，用以对算法实现进行测试。在Windows平台下利用方便的开发工具对算法进行基本实现和调试，然后就能方便在soc上进行调试。 开发环境： 两台笔记本： CPU均是i9-12900H 2.50 G 阅读全文

摘要： 在使用matlab进行算法开发时，实现代码往往是C/C++的。而算法实现后，又需要通过matlab进行数据分析，对算法进行验证。 此时若使用matlab代码对数据进行分析，则会面临matlab实现与C代码实现不一致的情况。所以需要通过matlab调用c代码，实现历史数据回访验证。 使用matlab调 阅读全文

摘要： 整数的平方和开根号操作通过sqrt实现性能已经不容易优化，但如果要求精度不高，可以进一步优化，方法有三种：1、isqrt；2、查表法；3、三角函数法 1、isqrt即整数平方根，有多种算法。通过询问ChatGPT，AI给出了几种实现，这里取一种比较快的实现： 1 u32 isqrt2(u32 x) 阅读全文

摘要： 使用Makefile C++11工程模拟dsp的多核同步逻辑，使用多线程模拟多核，多个线程通过C++11的条件变量实现同步。 当某一线程执行到同步函数syn_func时，判断是否其他线程执行到此处了，若有其他线程没有执行到此处，本线程就应阻塞。 当最后一个线程执行到同步函数时，通知所有线程解除阻塞， 阅读全文

摘要： zynq的PS端裸跑时，其串口带有硬件FIFO，可大大降低中断频率。配合接收超时中断，可实现任意长度数据的非阻塞收发。 应用与驱动解耦 为实现驱动层与应用层解耦，不在中断服务函数中执行处理操作，串口的收发均使用软件环形队列解耦。 发送时：应用层将数据流写入发送队列，驱动层不是立刻发送，而是闲时从队列 阅读全文

摘要： kicad是跨平台PCB设计软件，用于替代Altium Designer，我下载了6.0版本进行测试，发现其功能与AD有区别，但综合来看可替代。 与AD的对比： 以文本存储数据，便于git托管，便于人工修改，便于扩展 kicad可直接打开AD的原理图、PCB 每个封装一个独立文件，便于对比。符号库是 阅读全文

摘要： 串口曲线工具 通用上位机 曲线游标 阅读全文

摘要： 使用stm32G431做电机驱动，平时在实验室里测的很好，拿到现场以后也正常运行，性能指标都达标，然后接待客户就给展示了，上电3秒就炸了，炸的时候电机动了一下 烧之前输出幅度逐渐增加，最后到了0.15。60V供电电机不转的情况下，输出这么高肯定过流烧毁。 查看运行数据，上总电压之前，MCU的AD传感 阅读全文