摘要： 在文章中我会介绍3D撞击测试的原理和一些基本的实现步骤，当然也会写一些我在实现上的心得。所有的例子我都是在Visual C++ Express 2008里编译，还需要下载最新版本的OpenGL类库。我想提一下，这并不是一个新的课题，文章的主要目的是使你了解物理碰撞中的数学理论和分析方式，至于编程语言我认为你并不一定使用C++，可以完全可以使用C#或者是你其他喜欢的语言（只要你清楚实现步骤）。源文件一般都附带在文章中，以便于学习讨论，你完全可以下载使用我写的类，但是请务必注明出处。 阅读全文