摘要： 在嵌入式开发软件中查找和消除潜在的错误是一项艰巨的任务。 通常需要英勇的努力和昂贵的工具才能从观察到的崩溃，死机或其他计划外的运行时行为追溯到根本原因。 在最坏的情况下，根本原因会破坏代码或数据，使系统看起来仍然可以正常工作或至少在一段时间内仍能正常工作。 工程师常常放弃尝试发现不常见异常的原因，这 阅读全文