手把手教你利用【有人透传模块】快速获取【千寻差分数据】

不过，这篇文章，笔者可没打算给大家介绍GPS高精度定位的问题，今天笔者主要给大家介绍一下，如何获取差分数据。

当然咯，网上也有不少网络工具可以快速实现对差分服务器的连接，从而获取到差分数据，但是，很多应用场合，仅仅只是像单片机这样的终端设备，我们就没办法借助基于PC的网络工具来获得差分数据了。这个时候，我们可能就需要一个能联网的模块，比如2G模块、4G模块、NB模块等。

所以，今天笔者就要给大家介绍一款4G模块，并且教大家，如何用这个4G模块连接差分服务器，从而获取到差分数据。

说实话，在做这个项目之前，笔者对今天要给大家分享的这些知识是一无所知的，但是项目需要，也没办法，不得不到处找资料、找资源、寻求技术支持，折腾了好长一段时间，才终于搞清楚了是怎么一回事，因为，为了让后来者少走弯路，特在此给大家分享这些知识点，希望能帮助到你们。好了，话不多说，先来看下我们今天需要用到的这个比较重要的4G模块吧，实物图如下：

这个模块是“山东有人信息技术有限公司”推出的一款全网通的5模13频的4G透传模块，尺寸的话，也并不是很大，当然，相对于NB或2G模块来说，还是会有点点大（下图来自于官网资料）：

从官方手册上，我们知道，这个模块供电方式有两种，一种是DC5~16V供电（模块自带稳压电路），另外一种就是DC3.4V~4.2V供电（厂家建议供电3.8V，瞬间帯载能力2.5A以上），当然咯，为了快速验证，笔者还购买了一个厂家提供的配套的底板用于测试。底板跟4G模块整体连接实物图如下图所示：

关于这个4G模块的更多知识，笔者就不在此赘述了，请直接移步到官网，获取更详细的信息：http://www.usr.cn/Product/179.html。
好了，硬件我们是有了，接下来，我们就需要获取一个差分账号和差分密码了。笔者这里用的是千寻的差分服务器，当然，大家也可以用别的差分服务器，或者自己购买差分基站（只是成本有点高，哈哈）。

我们直接来到千寻的服务商城：https://mall.qxwz.com/market/services
可以看到，这里有很多种不同类型、不同价格的服务产品：

大家可以根据自己的实际需要，购买对应的产品，笔者这里只是测试，所以就直接买了个便宜的服务“千寻硅步-FindM”，看到这里，或许有人有疑问了：“千寻云踪-FindS”不是更便宜么？哈哈，别奇怪，笔者还没笨到分不清楚6块钱跟1块钱的区别，笔者这里之所以购买“千寻硅步-FindM”，是因为后面GPS差分定位需要用到这个服务。好了，关于这个地方就不纠结了，大家仔细看下每个服务的介绍便清楚明了了！

在购买成功后，我们就可以在“用户中心”里面看到我们购买过的产品了，下图就是笔者购买过的一些产品了：

这里顺便温馨提示一下大家，其实新用户可以免费体验这些服务的，所以大家可以自己注册账号，免费申请一些服务用来测试。

好了，接下来，我们在购买的服务中，找到我们这次测试需要用到的服务“FindM-千寻硅步”，点击进去之后，我们可以看到自己之前购买过的所有跟FindM-千寻硅步”相关的服务。

排在最上面的名为“FindM_20190710_hd0D2W”，就是笔者刚才购买的服务，从文件命名上就能区分开来了。接下来，我们点开右边的“服务配置”选项，获取我们购买的服务的相关信息：

然后，我们选择左上角的“设备服务号”，来获取我们的差分账号和密码（密码可以自己修改，符合千寻密码规则即可）：

新购买的服务，在使用之前需要先激活，才能正常使用，但是，一旦激活了，就开始计时了，所以大家小慎重哈，尤其是如果购买了多个服务，暂时不打算使用的服务千万先别激活！

服务激活成功后，接下来我们就要开始使用这个服务了。当然咯，在使用之前，我们先要对差分账号和密码做一个小小的处理，因为根据Ntrip协议，用户名和密码之间需要用冒号(:)链接的，并且要转成Base64编码格式，有关Ntrip协议相关的知识，详情请看：https://www.cnblogs.com/hanford/p/6028156.html。
笔者直接百度了一个在线转换的工具，直接将ASCII格式的账号和密码转成了Base64编码格式，然后我们直接将转换后的结果复制下来即可：

好了，接下来我们就要来开始配置4G模块的参数了！我们打开配置软件，选择好对应的串口参数，并打开串口，同时，我们选择4G模块的工作模式为“网络透传模式”，然后填入“网络透传模式相关参数”，我们直接将“千寻硅步”服务器的域名即对应的坐标系的端口号填入即可，笔者这里同时连了两个服务器，所以配置了两个服务器的参数，如果大家只需要连接一个服务器，那么直接填其中一个即可。在测试板上发送“[USR-7S4 V2]”字符后，意味着模块成功启动了:

这个时候，我们点击“进入配置状态”按钮，即可让模块进入配置状态，当出现一下内容是，表示模块成功进入了配置状态：

接下来，我们点击“设置所有参数”按钮，设置软件变自动将我们填入的参数，写入到了4G模块当中，当出现如下界面时，意味着参数写入成功：

接下来，我们需要重启一下模块，在模块成功重启后，等十几秒钟我们会看到中红灯跟绿灯中的那个网络指示灯在闪（前提是得插入SIM卡，并接上天线），同时，底板上的LINKA和LINKB指示灯也会亮起（如果只连接了一个服务器，就只会亮其中一个）。接下来，我们只需要在4G模块的设置软件中，下入如下指令，并通过串口发送即可（值得一提的是，最后一条指令后面一定要用两个回车换行符）：

GET /RTCM32_GGB HTTP/1.0
User-Agent: NTRIP LefebureNTRIPClient/20131124
Accept: */*
Connection: close
Authorization: Basic cXhmbnpjMDA2OjEyMzQ1Njc=

当我们看到串口返回“ICY 200 OK”字符时，意味着我们已经成功连接了千寻的差分服务器，关于这一串指令的具体含义，相信大家在前面看有关Ntrip协议的内容的时候，就已经很清楚了，笔者也就不做过多解释了，还没搞懂的，再去多看几遍：https://www.cnblogs.com/hanford/p/6028156.html.

前面的部分几乎不用修改，只需将最后的差分账号和密码改成我们自己的就好了。在成功连接了千寻的差分服务器之后，我们只需要再回传一条GGA数据即可获取RTCM32格式的差分电文数据，并且，在获取差分数据的过程中，我们也需要在规定时间内回传GGA数据（可能有些差分服务器没有这个要求，不过千寻的是需要的）。当然咯，这个RTCM32格式的电文，是二进格式的数据流，需要在十六进制模式下才能看得比较清楚一些，在ASCII模式下就是一堆的乱码了。

当然咯，看到这一大串的十六进制数，可能不熟悉的小伙伴们也是一脸懵逼，笔者这里就简单提一下RTCM32格式的电文的帧构成吧，如下图所示：

相信看到上面这个图，大家就很明白了，具体的内容，大家需要了解的话，就请自行查阅资料吧，另外，关于GNGGA的相关内容，也是跟GPS相关了知识了，百度也是一大把，笔者这半桶水也不好多说啥了。

好了，关于如何利用4G透传模块获取差分数据的相关内容就介绍到这了，我们只要搞懂了如何连接并获取差分数据，那么在以后的应用中，将这部分功能做到处理中即可。如看了这篇文章后，还有什么不理解的地方，可以站内私信笔者哟，期待您的关注，笔者后续会给大家带来更多极具实用性的精彩内容！你们的支持，是我坚持写作的最大动力，希望我的分享，能够帮助要更多需要的人！

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