摘要:
CSDN博客:http://blog.csdn.net/u011730705 GitHub: https://github.com/yangyin2016 阅读全文
摘要:
转载至:http://www.cnblogs.com/EOEHVT/p/5989305.html 1)Library depended 一个完整的SLAM系统包括,数据流获取,数据读取,特征提取,特征匹配,POSE恢复,回环检测,全局优化,数据可视化,系统界面等,基于此列出SLAM系统所需依赖的库, 阅读全文
摘要:
转载至:http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/5609998.html SLAM数据集 转载至:http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/5609998.html SLAM数据集 New College Dataset :: Main / Down 阅读全文