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2016年8月25日
Particle_filter 粒子滤波器 的学习笔记
摘要: 粒子滤波是一种基于蒙特卡洛模拟的非线性滤波方法,其核心思想是用随机采样的粒子表达概率密度分布。 粒子滤波的三个重要步骤为:1)粒子采样,从建议分布中抽取一组粒子;2) 粒子加权,根据观测概率分布,重要性分布以及贝叶斯公式计算每个粒子的权值;3)估计输出,输出系统状态的均值协方差等。此外 ,为了应对粒
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posted @ 2016-08-25 14:34 小胖蛋
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