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小胖蛋
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2016年10月24日
C++ 隐式类转换
摘要: 在C++ 中, “可以用 单个形参来调用 的构造函数定义了从 形参类型 到 该类类型 的一个隐式转换。” 这里应该注意的是, “可以用单个形参进行调用” 并不是指构造函数只能有一个形参,而是它可以有多个形参,但那些形参都是有默认实参的。 举例说明: 代码中可以看到,isSameISBN函数是期待一个
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posted @ 2016-10-24 10:20 小胖蛋
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2016年9月13日
CNN卷积神经网络 的学习记录一
摘要: 1. 概述 卷积神经网络的特点:一方面它的神经元间的连接是非全连接的, 另一方面同一层中某些神经元之间的连接的权重是共享的(即相同的)。 上图左:图像有1000*1000个像素,有10^6个隐层神经元,进行全连接,有1000*1000*100000=10^12个权值参数 上图右:同样有1000*10
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posted @ 2016-09-13 17:38 小胖蛋
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2016年9月2日
朴素贝叶斯分类算法
摘要: 对于集合C = {y1,y2,y3...}和集合 I = {x1,x2,x3...},确定的映射y = f(x),使得对于 有且仅有一个,使得 成立。(不考虑模糊数学里的模糊集情况) 其中C叫做类别集合,其中每一个元素是一个类别,而I叫做项集合,其中每一个元素是一个待分类项,f叫做分类器。分类算法的
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posted @ 2016-09-02 10:06 小胖蛋
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2016年8月31日
C++ 的自增操作符和自减操作符
摘要: 在C++ 中自增和自减操作符为对象加1或者减1提供了很多的方便,但是他们有前置和后置两种形式,以及与其它操作混合使用容易出现错误,所以在次写下自己的理解。 前置自增操作符,该操作使其操作数加1,操作的返回结果是修改后的数, 前置自减操作符,该操作使其操作数减1,操作的返回结果是修改后的数, 后置自增
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posted @ 2016-08-31 23:43 小胖蛋
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2016年8月30日
C ++ 插入迭代器
摘要: C++ 语言提供了三种插入器,其差别在于插入元素的位置不同。 (1)back_inserter,创建一个使用push_back 实现插入的迭代器。 (2)front_inserter,创建一个使用push_front实现的插入迭代器。 (3)inserter,使用insert实现的插入,此外还带有第
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posted @ 2016-08-30 21:59 小胖蛋
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2016年8月25日
Particle_filter 粒子滤波器 的学习笔记
摘要: 粒子滤波是一种基于蒙特卡洛模拟的非线性滤波方法,其核心思想是用随机采样的粒子表达概率密度分布。 粒子滤波的三个重要步骤为:1)粒子采样,从建议分布中抽取一组粒子;2) 粒子加权,根据观测概率分布,重要性分布以及贝叶斯公式计算每个粒子的权值;3)估计输出,输出系统状态的均值协方差等。此外 ,为了应对粒
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posted @ 2016-08-25 14:34 小胖蛋
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2016年8月24日
Kalman Filter(卡尔曼滤波)的个人笔记以及程序实现
摘要: 简单的介绍一下卡尔曼滤波器的关键的5个公式。 引入一个离散控制过程的系统。该系统可用一个线性随机微分方程来描述: X(k)=A X(k-1)+B U(k)+W(k) 再加上系统的测量值: Z(k)=H X(k)+V(k) 上两式子中,X(k)是k时刻的系统状态,U(k)是k时刻对系统的控制量。A和B
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posted @ 2016-08-24 17:38 小胖蛋
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