5-关于尺度空间

1-

在一定的范围内，无论物体是大还是小，人眼都可以分辨出来。然而计算机要有相同的能力却不是那么的容易，在未知的场景中，计算机视觉并不能提供物体的尺度大小，其中的一种方法是把物体不同尺度下的图像都提供给机器，让机器能够对物体在不同的尺度下有一个统一的认知。在建立统一认知的过程中，要考虑的就是在图像在不同的尺度下都存在的特征点。

http://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/4853263.html

2-

http://blog.csdn.net/CXP2205455256/article/details/41747325

 

3-

http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7639681/

 

4-

http://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/4853263.html