06 2011 档案
摘要:通过简单的SIFT特征点的检测与匹配,识别数据库中的物体。到这里下载可执行程序。使用方法:1)将你自己拍摄的物体照片(jpg格式)放到images目录下,同时将文件名记录在imageLists.txt里。程序将根据该文件将指定图片读入内存,作为识别的数据库。图片应尽可能清晰,大小为640*480.2)运行sift_multiObject.exe。程序运行起来后,左侧是摄像头图像,右侧是识别出的物体图像。注意:1)程序目录中不能含有中文。2)本程序对显卡有一定要求,最好为独立Nvidia显卡。
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摘要:用OpenNI的骨架化程序,得到各关节的坐标后计算各关节的转角,以此来控制机器人运动。整体比较稳定,但没加入滤波算法,所以还偶尔有抖动。电脑比较卡,如果好电脑的话会流畅很多。欣赏视频吧~
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