03 2011 档案

怎样做real time data smoothing
摘要：前面博文里提到了自己写的一个natural marker的AR的雏形，那是针对平面物体的，计算homography matrix的时候用上ransac，计算结果还算比较稳定。最近这段时间进一步研究了针对非平面物体的pose estimation问题，基本上完成了雏形，但发现计算结果的噪声特别大。从视频里可以看出，对于rotation的估计基本还可以，但对于translation的估计误差较大，当然也可能是我现在的scale有问题。其实写这篇博文的主要目的是向达人请教怎样做real time data smoothing。就像我视频里展示的，虽然对于rotation的估计基本还可以，但仍然存在较 阅读全文
posted @ 2011-03-10 15:20 yangyangcv 阅读(691) 评论(0) 推荐(0) 编辑