51单片机学习汇总

实验材料

开发板实物图：

开发板介绍

模块化编程思想

LED

led区分：引脚长正短负，内电极较小为正，内电极较大为正。

LED

led通过直接控制对应引脚来开关：

# LED流水灯

#include <REGX52.H>

void Delay1ms(unsigned int xms);		//@12.000MHz

void main()
{
	while(1)
	{
		P2=0xFE;//1111 1110 led为低电平点亮
		Delay1ms(1000);
		P2=0xFD;//1111 1101
		Delay1ms(1000);
		P2=0xFB;//1111 1011
		Delay1ms(100);
		P2=0xF7;//1111 0111
		Delay1ms(100);
		P2=0xEF;//1110 1111
		Delay1ms(100);
		P2=0xDF;//1101 1111
		Delay1ms(100);
		P2=0xBF;//1011 1111
		Delay1ms(100);
		P2=0x7F;//0111 1111
		Delay1ms(100);
	}
}

void Delay1ms(unsigned int xms)		//@12.000MHz
{
	unsigned char i, j;
	while(xms)
	{
		i = 2;
		j = 239;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
		xms--;
	}
}

LED电路

独立按键

独立按键是一个输入性元件，按下时电路连通，松开时断开。关键点：按键存在抖动现象。

按键抖动电平变化

# 独立按键控制LED移位
#include <REGX52.H>

void Delay(unsigned int xms);

unsigned char LEDNum;

void main()
{
	P2=~0x01;				//上电默认LED1点亮
	while(1)
	{
		if(P3_1==0)			//如果K1按键按下
		{
			Delay(20);		//延时消抖
			while(P3_1==0);	//松手检测
			Delay(20);		//延时消抖
			
			LEDNum++;		//LEDNum自增
			if(LEDNum>=8)	//限制LEDNum自增范围
				LEDNum=0;
			P2=~(0x01<<LEDNum);	//LED的第LEDNum位点亮
		}
		if(P3_0==0)			//如果K2按键按下
		{
			Delay(20);
			while(P3_0==0);
			Delay(20);
			
			if(LEDNum==0)	//LEDNum减到0后变为7
				LEDNum=7;
			else			//LEDNum未减到0，自减
				LEDNum--;
			P2=~(0x01<<LEDNum);	//LED的第LEDNum位点亮
		}
	}
}

void Delay(unsigned int xms)
{
	unsigned char i, j;
	while(xms--)
	{
		i = 2;
		j = 239;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
	}
}

独立按键电路

数码管

74H138译码器可用通过3位输入控制8位输出低电平，74HC245用于信号功率放大。

#include <REGX52.H>

//数码管段码表， 共阴极
unsigned char NixieTable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};

//延时子函数
void Delay(unsigned int xms)
{
	unsigned char i, j;
	while(xms--)
	{
		i = 2;
		j = 239;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
	}
}

//数码管显示子函数
void Nixie(unsigned char Location,Number)
{
	switch(Location)		//位码输出
	{
		case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break;
		case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break;
	}
	P0=NixieTable[Number];	//段码输出
	Delay(1);				//显示一段时间
	P0=0x00;				//段码清0，消影
}

void main()
{
	while(1)
	{
		Nixie(1,1);		//在数码管的第1位置显示1
//		Delay(20);
		Nixie(2,2);		//在数码管的第2位置显示2
//		Delay(20);
		Nixie(3,3);		//在数码管的第3位置显示3
//		Delay(20);
	}
}

数码管电路

矩阵键盘

矩阵键盘扫描的方式有两种： 1.行列扫描，2.逐行/逐列扫描

其中行列扫描适用于8个IO口接到了单片机8个连续的IO口，则可以进行行列扫描

逐行/逐列扫描适用于矩阵键盘接到了任意的IO口，则使用逐行，逐列扫描

示例代码通过行列扫描来确定按键按下位置。

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"

/**
  * @brief  矩阵键盘读取按键键码
  * @param  无
  * @retval KeyNumber 按下按键的键码值
			如果按键按下不放，程序会停留在此函数，松手的一瞬间，返回按键键码，没有按键按下时，返回0
  */
unsigned char MatrixKey()
{
	unsigned char KeyNumber=0;
	
	P1=0xFF;
	P1_3=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=1;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=5;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=9;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=13;}
	
	P1=0xFF;
	P1_2=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=2;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=6;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=10;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=14;}
	
	P1=0xFF;
	P1_1=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=3;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=7;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=11;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=15;}
	
	P1=0xFF;
	P1_0=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=4;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=8;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=12;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=16;}
	
	return KeyNumber;
}

矩阵键盘电路

定时器与中断

定时器01

定时器模式选择

定时器T0控制位

#include <REGX52.H>

/**
  * @brief  定时器0初始化，1毫秒@12.000MHz
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Timer0Init(void)
{
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时、
    // 中断控制
	ET0=1;			
	EA=1;
	PT0=0;
}

/*定时器中断函数模板
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	static unsigned int T0Count;
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	T0Count++;
	if(T0Count>=1000)
	{
		T0Count=0;
		
	}
}
*/