一切有为法，应作如是观

摘要： button字符驱动 #include <linux/module.h> #include <linux/spinlock.h> #include <asm/atomic.h> #include <linux/poll.h> #include <linux/interrupt.h> #include 阅读全文

摘要： 1. 最简单的示例 #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/device.h> #include <linux/platform_device.h> sta 阅读全文

摘要： 设备模型的意义 为了避免驱动开发中对相同功能的重复实现，内核按照面向对象的思想，实现了一套驱动开发通用的函数和对象，称为设备模型。 如下，根据开发驱动的不同，继承不同父类，简化开发。 kobject kobj使用示例 #include <linux/module.h> #include <linux 阅读全文

摘要： 1. 准备 首先在 menuconfig 时开启 debugfs Kernel hacking > Generic Kernel Debugging Instruments > [*] Debug Filesystem Debugfs default access (Access normal) > 阅读全文

摘要： 1. 简介 proc文件系统：一种和内核交互的接口，最早专用于读写进程信息。 特点： proc文件系统的文件节点只能从内核层创建，且这些节点的 ops 和 设备节点类似，是由创建者定义的。 2. proc文件系统的注册和挂载 start_kernel --vfs_caches_init 挂载root 阅读全文

摘要： 设备端文件系统的格式 所有文件系统都使用如下格式为基础 如minix，适用于小容量环境 如ext2，适用于大容量环境，于是进行了扩展 具体分析设备上的文件系统 以最简单的minix为例 格式化 root@ubuntu:~# mkfs.minix /dev/sdb 704 inodes 2048 bl 阅读全文

摘要： #include <stdio.h> #include <string.h> typedef struct test_s test_t; struct test_s { int a; int b; char arr[0]; }; int main() { test_t *t; char buf[32 阅读全文

摘要： 字符设备驱动的框架 设备节点：inode，类型为字符设备，记录设备号 设备号：内核确定驱动的唯一编号 cdev：字符驱动对象 框架代码 驱动 #include <linux/module.h> #include <linux/file.h> #include <linux/rtc.h> static 阅读全文

摘要： 1. 理论 早期的51单片机只有4个中断，中断可以直接发给cpu ARM SoC有GIC，中断发给GIC，GIC发给cpu。 GIC有两个重要部分， 中断仲裁器，根据中断优先级，屏蔽，决定发送哪个中断， cpu接口，由于现在都是多核cpu，所以需要决定发送给哪个cpu 中断分类 SGI：16 sof 阅读全文

摘要： 1. 系统调用的原理 linux借助硬件实现特权态和用户态运行，应用程序只能通过系统调用进入内核态。 方法是使用系统调用指令。 以arm32环境，打印hello world字符串的汇编为例 .text .global _start _start: mov r0, #1 /* stdout */ ad 阅读全文