摘要：
1 //计算一段程序运行的时间 2 #include<iostream> 3 #include<time.h> 4 using namespace std; 5 int main() 6 { 7 clock_t startTime,endTime; 8 startTime = clock();//计 阅读全文
摘要：
阻塞模式：(默认） VTIME定义要求等待的时间量(取值不能大于cc_t)。 VMIN定义了要求等待的最小字节数。 options.c_cc[VTIME] = X; //设置从获取到1个字节后开始计时的超时时间（单位为分秒，秒的十分之一） options.c_cc[VMIN] = Y; //设置要求 阅读全文
摘要：
TX2串口缓冲区大小23字节 在很多入门级教程中，串口收发都是：接收一个数据，触发中断，然后把数据发回来。这种处理方式是没有缓冲的，当数量太大的时候，亦或者当数据接收太快的时候，我们来不及处理已经收到的数据，那么，当再次收到数据的时候，就会将之前还未处理的数据覆盖掉。那么就会出现丢包的现象了，对我们 阅读全文