摘要：
操作之前，请务必完整阅读本说明，必须全部完整看一遍！ 首先，关掉BIOS内设置的密码和系统设置的PIN密码，必须关掉。如果没有设置过，不用刻意去关闭。弄完之后正常开机，然后插上电源，确保中途不会断电。必须卸载所有国产安全杀毒软件，因为可能会阻碍刷写程序自己驱动的加载。然后右键“以管理员身份”运行“① 阅读全文
摘要：
MODULE XXXX !定义临时全局区域数据 VAR wztemporary conveyor; !定义全局区域形状数据 VAR shapedata volume; !定义中断识别号 VAR intnum empty; !定义全局区域形状设定数据位置点1和点2 pers pos corner1:= 阅读全文
摘要：
简介： 中断是程序定义事件，通过中断编号识别。中断发生在中断条件为真时。中断不同于其他错误，前者与特定消息号位置无直接关系（不同步）。中断会导致正常程序执行过程暂停，跳过控制，进入软中断程序。 即使机械臂可快速识别中断事件（仅因硬件速度延迟），但也只会在特定程序位置才会作出反应，即调用相应的软中断程 阅读全文
摘要：
PROC Server() !声明变量 VAR socketdev temp_socket; VAR socketdev client_socket; VAR string received_string; !清屏 TPErase; !关闭之前的连接 SocketClose temp_socket; 阅读全文
摘要：
VAR wztemporary wzone;//VAR:变量 //wztemporary:全局区域数据类型(wztemporary临时全局区域数据、wzstationary固定式全局区域)wzone:全局区域变量名称 PROC ...//例行程序 WZLimSup \Temp, wzone, vol 阅读全文
摘要：
1、GPIO 电灯 推挽输出 PB5 2、GPIO 按键 浮空输入 PA0 3、写IO高电平 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_Pin_5,1); 4、读取IO电平 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_Pin_5); 5、外部中断把GPIO设为EXTI_L 阅读全文