2018年1月29日
ABB中断设定
摘要： 简介： 中断是程序定义事件，通过中断编号识别。中断发生在中断条件为真时。中断不同于其他错误，前者与特定消息号位置无直接关系（不同步）。中断会导致正常程序执行过程暂停，跳过控制，进入软中断程序。 即使机械臂可快速识别中断事件（仅因硬件速度延迟），但也只会在特定程序位置才会作出反应，即调用相应的软中断程 阅读全文
posted @ 2018-01-29 16:14 杨顺旺 阅读(1680) 评论(0) 推荐(0) 编辑