摘要：
在上篇文章中我们介绍了Lazy Theta\ 。本篇中我会演示一下我实现的Lazy Theta\ 。 先上代码 为了泛用性考虑，我使用了一个接口代表寻路模型中的节点。寻路时传入两个继承该接口的节点即可。如果寻路的节点时是临时生成的（在获取邻点的时候直接new出来的），那么应该实现自己的IEquata 阅读全文
摘要：
本文是该篇文章的归纳http://aigamedev.com/open/tutorial/lazy theta star/ Nash:07 。 传统的A\ 算法中，寻找出来的路径只能是沿着给出的模型（比如TileMap、网格模型）上的路径依次行走。（上图上半） 在游戏中寻路的场合下，这种路径看起来是 阅读全文