在Unity中实现屏幕空间反射Screen Space Reflection（1）
本篇文章我会介绍一下我自己在Unity中实现的SSR效果
出发点是理解SSR效果的原理，因此最终效果不是非常完美的（代码都是够用就行），但是从学习的角度来说足以学习到SSR中的核心算法。
如果对核心算法没有兴趣，可以直接使用Unity官方的PostProcessing库，其中包含了一个SSR效果。（其实现来自于casual effects）
参考资料：
https://github.com/Unity-Technologies/PostProcessing
http://www.kode80.com/blog/2015/03/11/screen-space-reflections-in-unity-5/
http://casual-effects.blogspot.com/2014/08/screen-space-ray-tracing.html
完成的工程：
https://github.com/yangrc1234/ScreenSpaceReflection
目前只在2017.1、DirectX下实现，没有进行其他测试。除非以后有需求，否则可能不会更新这个repo，毕竟官方已经有解决方案了，没必要重复造轮子。这个repo用于学习目的就行了。
一些shader的宏、变量可能是2017.1才有的，如果老版本编译不过欢迎提issue。
第一部分包含屏幕空间反射的定义、以及一个最初步的实现。
屏幕空间反射
屏幕空间反射是一个后处理效果。通过对屏幕空间的画面，按一定方式投射光线，采样光线路径上的像素，得到一个点上的反射颜色。
比如说，对于一个像素A，我们去计算它的反射。要计算反射，我们必须要知道视线方向和该点的空间位置以及的法线方向，从而计算出光线的方向。
视线方向好说，空间位置，我们可以从深度贴图中还原出来。法线方向意味着屏幕空间反射只能在Deferred Rendering下进行。在Deferred Rendering下我们可以轻松的从GBuffer中得到一个点的法线方向。
获取这些信息后，我们就可以开始投射光线了。每次光线步进，我们都将当前位置的点再投影到屏幕空间上，去采样屏幕上的像素。如果我们计算得到（如何计算等下再说）该像素是光线路径上的一点，我们就可以将该点返回作为结果了。
以下是实际代码：
[ImageEffectOpaque]
private void OnRenderImage(RenderTexture source, RenderTexture destination) {
mat.SetTexture("_BackfaceTex", GetBackfaceTexture());
mat.SetMatrix("_WorldToView", GetComponent<Camera>().worldToCameraMatrix); //emmmmm不知道为什么UNITY_MATRIX_V在这里变成了一个单位矩阵。需要手动设置world to view的矩阵。
Graphics.Blit(source, destination, mat,0);
}
v2f vert (appdata v)
{
v2f o;
o.vertex = UnityObjectToClipPos(v.vertex);
o.uv = v.uv;
float4 cameraRay = float4(v.uv * 2.0 - 1.0, 1.0, 1.0); //作为一个后期特效，我们可以通过uv坐标，来获得相机光线方向。注意坐标z为1.0，这里的cameraRay是从原点到far clip plane的光线
cameraRay = mul(unity_CameraInvProjection, cameraRay); //将相机光线从clip space转移到view space
o.csRay = cameraRay / cameraRay.w;
return o;
}
fixed4 frag (v2f i) : SV_Target
{
float decodedDepth = Linear01Depth(tex2D(_CameraDepthTexture, i.uv).r);
float3 csRayOrigin = decodedDepth * i.csRay; //因为i.csRay是指着far clip plane的光线，此时csRayOrigin是view space的光线起点
float3 wsNormal = tex2D(_CameraGBufferTexture2, i.uv).rgb * 2.0 - 1.0; //世界坐标系下的法线
float3 csNormal = normalize(mul((float3x3)_WorldToView, wsNormal)); //将转换到view space
float2 hitPixel;
float3 debugCol;
if (traceRay( //检测相交
csRayOrigin,
normalize(reflect(csRayOrigin, csNormal)),
hitPixel, //out
debugCol)) //out
{
reflection = (1 - rayPercent) * tex2D(_MainTex, hitPixel);
}
//return float4(debugCol, 1);
return tex2D(_MainTex, i.uv) + tex2D(_CameraGBufferTexture1,i.uv) * half4(reflection,1);
}
在traceRay方法中，我们进行实际的光线投射、相交检测。
traceRay的签名中我设置了一个debugCol的参数，当我需要debug这个函数时，我将需要debug的内容放到debugCol中，在main里输出debugCol的颜色。这只是我个人的习惯。
对于反射颜色的计算，我只是简单的获取了那个像素的颜色，然后加到输出里去而已。事实上，因为我们是在Deferred rendering模式下，我们可以获取到该点的所有的用于着色的信息，用这些信息我们可以进行一次完整的基于物理着色。在PostProcessing中的SSR就是这么做的，可以参考一下。
