摘要: 1 # 版本1.2,2018—04—09 2 # 所有节点的g值并没有初始化为无穷大 3 # 当两个子节点的f值一样时,程序选择最先搜索到的一个作为父节点加入closed 4 # 对相同数值的不同对待,导致不同版本的A*算法找到等长的不同路径 5 # 最后closed表中的节点很多,如何找出最优的一条路径 6 # 撞墙之后产生较多的节点会加入closed表,此时开始删除c... 阅读全文
posted @ 2018-04-10 21:40 最后的绝地武士 阅读(579) 评论(0) 推荐(0) 编辑