2018年4月7日
A*算法在栅格地图上的路径搜索（python实现）
摘要： 作者：邬杨明 1 import numpy 2 from pylab import * 3 4 # 定义一个含有障碍物的20×20的栅格地图 5 # 10表示可通行点 6 # 0表示障碍物 7 # 7表示起点 8 # 5表示终点 9 map_grid = numpy.full((20, 20), i 阅读全文
posted @ 2018-04-07 20:52 最后的绝地武士 阅读(5149) 评论(1) 推荐(0) 编辑