摘要：
1 %创建具有障碍物的栅格地图 2 %矩阵中1代表黑色栅格 3 a = zeros(20); 4 a(3,3:7)=2; 5 a(3:10,7)=2; 6 a(10,3:7)=2; 7 a(17,13:17)=2; 8 a(10:17,13)=2; 9 a(10,13:17)=2; 10 a(5,2 阅读全文
摘要：
1 %创建具有障碍物的栅格地图 2 %矩阵中0代表黑色栅格 3 a = ones(20); 4 a(3,3:7)=0; 5 a(3:10,7)=0; 6 a(10,3:7)=0; 7 a(17,13:17)=0; 8 a(10:17,13)=0; 9 a(10,13:17)=0; 10 a(14,1 阅读全文