摘要： 1 引言 系统方框图是控制系统的动态数学模型的图解形式，可以形象直观地描述系统中各环节的相互关系及其功能以及信号在系统中的传递、变换过程。注意：即使描述系统的数学关系式相同，其方框图表达也可有不同形式。 2 方框图的结构要素 2.1 信号线 带有箭头的直线，箭头表示信号的传递方向，直线旁标记变量，即 阅读全文

摘要： 1 引言 系统微分方程的解即为系统的输出响应，通过方程解的表达式，可以分析系统的动态特性。 若绘出输出响应曲线，便能直观地反映系统的动态过程，但其求解过程是十分繁杂的。 对于线性定常系统，传递函数是常用的一种数学模型，是在拉氏变换基础上建立的。 用传递函数描述系统可以免去求解微分方程的麻烦，间接地分 阅读全文