2020年3月14日

拉氏变换和反变换

摘要: 1 引言 机电控制工程中经常要解算一些线性微分方程,按照一般方法解算比较麻烦。 如果用拉氏变换求解线性微分方程,可将经典数学中的微积分运算转换为代数运算,又能够单独地表明初始条件的影响,并有变换表可查找,因而是一种较为简便的工程数学方法。更重要的是,采用拉氏变换后,能够把描述系统运动状态的微分方程很 阅读全文

posted @ 2020-03-14 18:17 躬耕南阳 阅读(18088) 评论(0) 推荐(1) 编辑

控制系统数学模型的线性化

摘要: 1 引言 自然界中并不存在真正的线性系统,而所谓的线性系统,也只是在一定的工作范围内保持其线性关系。 实际上,所有元件和系统在不同程度上,均具有非线性的性质。 对于包含非线性函数关系的系统来说,非线性数学模型的建立和求解过程是非常复杂的。 而对于大部分元件和系统来说,当信号或变量变化范围不大或非线性 阅读全文

posted @ 2020-03-14 11:59 躬耕南阳 阅读(5088) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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