摘要： 1 控制系统的数学模型 数学模型是描述系统输入量、输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式，揭示了系统结构及其参数与其性能之间的内在关系。 静态数学模型：静态条件（变量各阶导数为零）下描述变量之间关系的代数方程。反映系统处于稳态时，系统状态有关属性变量之间关系的数学模型。 动态数学模型：描述变量各阶 阅读全文

摘要： 1 控制系统的工作原理及其组成 1.1 工作原理 控制系统中，给定量又称为系统的输入量，被控制量又称为系统的输出量。 输出量的返回过程称为反馈，它表示输出量通过测量装置将信号的全部或一部分返回输入端，并与输入量进行比较，比较结果称为偏差。 控制系统的工作原理归纳如下： 检测输出量的实际值。 将实际值 阅读全文