1.dev_update_off、dev_update_on
一般dev_update_off放在开始，dev_update_on放在程序结束
dev_update_window:定义 程序执行打开和关闭期间，图像对象是否在图形窗口中显示;在单步模式下，该规则无效,单个算子调用以后，对象总是显示在图形窗口上;在测量一系列算子的运行时间的时候，应该设置为OFF，以减少HDevelop中GUI更新的运行时间的影响
dev_update_pc:在程序执行期间，控制程序计数器的更新
dev_update_var:在程序执行期间控制变量窗口的更新或关闭,则每当程序修改变量时，更改变量窗口（图标和控件变量）的内容。 dev_update_time:控制是否显示算子的执行时间
2.Halcon基本语法
| 等号 | := |
| 不等号 | # |
| 注释 | * |
| 字符串赋值 | := |
| 是否等于 | if(x=10) |
| 条件与 | if(A>1 and B<9) |
| 条件或 | if(A>1 or B <9) |
| 条件取反 | if(not(A=10)) |
| for循环 | for i:=0 to 10 by 1 ...... endfor |
| while循环 | while(x=1) ...... endwhile |
| switch多分支 | switch(Index) case 1: break case 2: break default break endswitch |
| 异常获取 | try ... catch(Exception) ... endtry |
3.字符数组格式化
| i4 := 123$'#f' //double型，默认保留小数点后六位. |
| i5 := 123$'#g' //使数字始终保持六位，不足补零. |
| i6 := 123$'#G' //使数字始终保持六位，不足补零. |
| i7 := 123$'#e' //转换成科学计数 |
| i8 := 123$'#E' //转换成科学计数 |
| d1 := 123$'6' //小于六位时，文本右对齐，大于不影响 |
| d2 := 123$'-6' //小于六位时，文本左对齐，大于不影响 |
| d3 := 123$'.6' //小于六位时，在左边补零，大于不影响 |
| d4 := 12345$'10.5' //小于10位时，文本右对齐；小于5位则在左边补零，大于不影响 |
| s1 := 'Hugo'$'10' //文本右对齐 |
| s2 := 'Hugo'$'-10' //文本左对齐 |
4.开运算
开运算:先腐蚀后膨胀的过程称为开运算,作用:去除孤立的小点,毛刺,消除小物体,平滑较大物体边界,同时不改变其面积.opening_circle (左图, 右图, 5)
5.闭运算
先膨胀后腐蚀的过程是闭运算。作用:填充物体内细小的空洞，连接临近物体，平滑边界，同时不改变其面积。closing_circle (左图, 右图, 15)
6.fill_up_shape和fill_up的区别
- fill_up_shape(Region : RegionFillUp : Feature, Min, Max : )是填充Region区域内某些特征在设定范围的空洞后输出区域为RegionFillUp。
- fill_up(Region : RegionFillUp : : )是直接填充区域内所有的空洞，也就是说如果把填充后的区域conn打散其个数为1.
7.Halcon多窗口：dev_set_window(WindowHandle)：将指定窗口设置为活动窗口
8.区域特征8
9.预处理
10.凸性convex：区域转化为凸性，区域内任意两点相连线段都在其区域内。
11.Halcon内部如何计时
count_seconds (Second0) **** **** **** count_seconds (Second1) Time:=Second1-Second0 单位ms
12.几何运算
| Point | Line | Line Segment | Contour | |
| Point | distance_pp | distance_pl | distance_ps | distance_pc |
| Line | distance_pl | - | distance_sl | distance_lc |
| Line Segement | distance_ps | distance_sl | distance_ss | distance_sc |
| Contour | distance_pc | distance_lc | diatance_sc |
distance_cc distance_cc_min |
| Region | distance_pr | distance_lr | distance_sr | - |
13.
