1.准备软件及数字签名
TC3下载可到官网下载，需要注册下。
2.VS2013准备
尽量选择VS2013英文版的，之所以选择VS2013是因为倍福虚拟学园的教程都是基于VS2013的，相信看到这篇博客的读者应该也是个TC3新手，所以不建议安装VS2015或更高版本。
倍福官方客服建议最好安装英文版，不过我见过别人安装中文版的也可以。
3.先安装VS2013，再安装TC3，注意安装TC3是要管理员运行TC3安装包，同时事先要关闭杀毒软件，安装的过程可以参考倍福虚拟学院。
4.安装完成后显示“TwinCAT Service NOT active”的提示，大概意思是TC的服务没有激活开启，参考这个说明： https://tr.beckhoff.com.cn/mod/resource/view.php?id=893，这篇文章很重要，第一步看一看能否ping通，前提是知道PLC的IP地址，我是用lansee(局域网查看IP数目工具)查看的，接着通过mstsc远程（用户名：Administrator，密码：1）看到PLC的CPU里运行为绿色，证明PLC是没问题的，最后查看自己的系统是64位，最后客服说数字签名的问题。
WIN7系统安装64位数字签名失败，下载以下补丁来解决：
https://www.catalog.update.microsoft.com/Search.aspx?q=KB4012215
在安装以上KB如果出现安装失败的情况：
尝试安装KB947821之后再安装以上补丁来解决，下载链接如下：
http://download.windowsupdate.com/d/msdownload/update/software/crup/2014/10/windows6.1-kb947821-v34-x64_cc4a605bcda8288af75983312e8fb25367e98fdd.msu
部分WIN10系统安装64位数字签名失败，系统右下角始终不会出现“测试模式”。
解答：需要在BIOS中把“ScureBoot”选项disable即可。
不过最后一步我也没修改BIOS也可以（也可能我是win7,win10需要）。
5.总体来说倍福的服务还是可以的，也很专业。
