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刘泱
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2016年6月7日
学习笔记9
摘要: 针对之前给出的直流电机调速基本模型,重写调速控制器。设定合适的参数,实现更好的控制性能。 要求:(1)稳态速度误差尽可能小 (2)电机速度输出的动态特性好 (3)电机加减速过程中,电流平稳变化无明显振荡 使用PID控制算法来优化控制结果,Cotroller算法重写如下: block Controll
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posted @ 2016-06-07 15:26 刘泱
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