摘要：
针对之前给出的直流电机调速基本模型，重写调速控制器。设定合适的参数，实现更好的控制性能。 要求：（1）稳态速度误差尽可能小 （2）电机速度输出的动态特性好 （3）电机加减速过程中，电流平稳变化无明显振荡 使用PID控制算法来优化控制结果，Cotroller算法重写如下： block Controll 阅读全文
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一、系统硬件接口定义 1.电梯内外操作按钮与显示屏幕 电梯内部的操作界面包括楼层按钮、对应的指示灯、开关门按钮（紧急呼叫按钮）以及显示当前楼层数的屏幕。按钮有向指示灯和CPU传输的接口，屏幕有接受CPU传输的接口。 每个楼层的操作界面包括上行与下行按钮、对应指示灯以及显示两台电梯楼层数和运行状态的屏 阅读全文
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（1）交通灯控制 参考了吕良雄同学的设计，用继电器控制三个灯的暗灭时间和顺序，plc电路较简单。SW1为总开关，摁下SW1后进入日间模式。SW2为夜间模式开关，摁下进入夜间模式，PB1为行人按钮，SW2弹起退出夜间模式。灯的暗灭顺序与要求相同，具体点亮时间为了调试方便与要求稍有不同。 （2）输送带控 阅读全文
摘要：
《机电传动控制》是一门综合性较强的课程，其控制对象是驱动生产机械的电动机和控制电机的一整套电气系统。《机电传动控制》不仅依赖电路的基础知识，也与各类非电类课程有着紧密的联系。 1.电机原理部分运用了许多《大学物理》中学到的基础物理定律，如电磁感应定律、楞次定律等。 2.电机控制部分所介绍的系统属性在 阅读全文
摘要：
传动电机和控制电机在工业或生活中的运用： （1）数控机床上常见的伺服电机。不管是闭环还是半闭环，数控机床都要实现对速度、位置和力矩的检测和控制，已达到更高的精度要求。不仅如此，伺服电机还具有适应性强、稳定性高和动态性能好的特点，适合数控机床需要的高速精确反应。 （2）打印机使用的步进电动机。步进电动 阅读全文
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本周要求用Modelica设计和仿真一个用三相交流异步电机带动起重机起升机构运行。考虑启动形式时，自耦变压器降压启动的K虽然可以调节，但启动时自耦变压器处于过电流状态运行，考虑到起重机启动较为频繁，故不采用自耦变压器降压启动。本次仿真利用Y-△降压启动的良好的启动特性。制动时采取倒拉制动，效果会较好 阅读全文
摘要：
随着工业的发展，工程师们对电机提出各种新的和更高的要求。为了适应自动化技术的需要，他们将新的控制技术与控制芯片相结合，发明了一系列控制电机。控制电机有很多种类，包括伺服电动机、测速发电机、直整角机、旋转变压器及步进电动机等。控制电机能满足不同工作条件下的需要，因此得到了广泛的发展。 直流电机在恒速时 阅读全文
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在阅读了老师发的材料后，我觉得现代机电控制系统对工程师所需要的能力要求主要有以下几点： （1）过硬的专业知识。机电控制系统在机械设备上体现的是机、电、软的一体化，这三元素缺一不可。一名工程师不仅要具备机械、电气、编程、力学、数学等专业知识，还要能熟练协同多学科的知识，才能学习与理解现代机电控制理论。 阅读全文