6LowPan 开发之开山篇
本文参考:
http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/9204101
1.基本概念
1) instant contikit Ubuntu contiki linux 安装包
2) SDCC 8051 C 交叉编译器
2.安装instant contiki
2.1 下载Instant Contiki
文件大小约为2.0G,解压后约为5.0G,请下载之前准备好硬盘空间。
2.2 安装VMWare Player
VMWare Player为免费软件,可以放心使用。
2.3. 进入Instant Contiki.
请注意,密码为user。
2.4 剩余问题
【未安装SDCC】
Instant contiki其实就是ubuntu,在ubuntu的基础上安装了cooja和msp430的编译环境,可以说instant contiki是一个完善的开发环境,但是并没有安装SDCC,而CC2530正需要SDCC的支持才可以完成编译。
【无法设置共享目录】
需要解决共享目录问题,否则instant contiki的make生成的hex文件无法通过smartRF Flash Programmer下载至目标板,为了解决这个问题需要安装vmware-tools。(或者设置共享目录,通过复制粘贴也可以实现”共享“)
3.定制SDCC
在开始定制SDCC之前,有以下几点需要说明,这也是上文提到的细节错误。如果不熟悉linux中从源代码安装软件,可以尝试从源代码安装python,源代码安装apache,练习两次那么安装SDCC就熟练多了。
【1】使用sudo apt-get install sdcc指令安装SDCC,在instant contiki中无法完成cc2530的编译,所以需要下载SDCC的源代码进行编译,这个过程本质为一个定制SDCC的过程。
【2】下载的并不是安装包,而是SDCC的源代码。简单的说这些SDCC的源代码可以编译成一个SDCC安装包。
【3】关于SDCC的版本编号,建议安装7100版本,虽然最新的版本为8447,但是实际安装的过程存在问题。
contiki-wiki中说明,SDCC的版本7102到8719存在问题,最新可用的版本为8737(截止2014年4月)。
【4】关于文件目录。在下面的具体过程中需要多次切换文件目录,一般的情况下第三方软件下载于opt目录。
3.1 必要的前提准备
3.1.1 安装Boost C++ Libraries
指令:sudo apt-get install libboost-graph-dev
3.1.2 安装srecord
指令:sudo apt-get install srecord
以上两个部分安装的过程中都有可能出现下载速度非常缓慢的情况,如果您今天心情好,可以耐心等待;如果您今天心情不好,请改天再试试。如果你实在无法忍受请修改ubuntu软件源。
3.2 下载SDCC源代码
3.2.1 调整目录至opt
在下载SDCC源代码之前,最好把目录调整为opt。(SDCC源代码包随便您放在哪里目录)
指令:cd /opt
3.2.2 通过SVN命令下载SDCC
接着使用svn命令获得位于sourceforge的sdcc源代码,其中7100为版本号,建议使用该版本
指令:sudo svn co -r 7100 https://sdcc.svn.sourceforge.net/svnroot/sdcc/trunk/sdcc/
【特别注意】SDCC的版本7102到8719存在问题,最新可用的版本为8737(截止2014年4月)
【技巧提示】虽然在控制台中无法使用ctrl-c和ctrl-v,但是可以使用右击+paste,这样可以加快输入的速度并避免错误。
【技巧提示】SVN为版本库管理工具,相关的工具还包括HG和GIT。
下载完之后,可以在opt/sdcc目录下看到以下文件:
图1 opt/sdcc文件夹内容
3.3 配置SDCC
需要修改两处配置文件,个人喜欢使用gedit。
3.3.1 修改MODELS配置
指令:sudo gedit /opt/sdcc/device/lib/incl.mk
将最后一行
MODELS = small medium large
替换为
MODELS = small large huge
替换结果如图所示:
图2 修改iMODELS
3.3.2 修改TAGETS配置
指令:sudo gedit /opt/sdcc/device/lib/incl.mk
将某行
TARGETS += models small-mcs51-stack-auto
替换为
TARGETS += models model-mcs51-stack-auto
【技巧提示】如果找不到该行可以通过search搜索以下。
替换结果如图所示:
图3 修改TAGETS
3.4 配置三步曲——configure、make、make install
开始之前需要使用cd命令把路径转移至opt/sdcc,以便进行configure和make。在开始这三部曲之前,最好先对这三个过程有所了解。(以下3点来自百度知道)
【1】 配置sudo ./configure
./configure命令就是执行当前目录的名为configure的脚本,主要的作用是对即将安装的软件进行配置。
【2】编译sudo make
make的基本用处是自动根据makefile里的指令来编译源文件。
【3】 安装sudo make install
make install:将程序安装至系统中。如果原始码编译无误,且执行结果正确,便可以把程序安装至系统预设的可执行文件存放路径——默认/usr/local/bin
3.4.1 configure
该步骤的主要作用使得SDCC仅支持8051,而禁止对其他MCU的支持。输入以下指令,由于指令较长建议使用paste。
指令:
sudo ./configure --disable-gbz80-port --disable-z80-port --disable-ds390-port \
--disable-ds400-port --disable-pic14-port --disable-pic16-port \
--disable-hc08-port --disable-r2k-port --disable-z180-port \
--disable-sdcdb --disable-ucsim
--disable-ds400-port --disable-pic14-port --disable-pic16-port \
--disable-hc08-port --disable-r2k-port --disable-z180-port \
--disable-sdcdb --disable-ucsim
由于指令较长,使用了'\"实现续行功能。”./“代表当前路径,configure为一个可执行文件,后面的若干disable为设置参数,即静止其他类型的MCU。
3.4.2 make
输入指令:sudo make
3.4.3 smake install
指令:sudo make install
3.5 验证安装
安装完成需要验证以下安装是否正确,可以回到home目录,输入以下命令:
指令:sdcc -v
查看SDCC版本编号,如果SVN操作时输入的版本号为7100,此时查看到的版本也应为7100。
指令:which sdcc
查看SDCC该可执行文件路径。该路径应该为/usr/local/bin/sdcc
图4 检查SDCC是否安装成功
4.执行三部曲——编译、下载和运行
如果SDCC安装成功,那么contiki就会变得非常简单。和IAR环境下开发一样,首先需要编译工程以便生成hex文件,然后使用smartRF Flash Programmer下载该hex文件至目标板,之后便可通过串口调试助手等工具观察程序运行情况。
4.1 编译
在编译之前,需要使用cd命令调整目录至/contiki/example/cc2530dk
cd ~/contiki/examples/cc2530dk
【技巧提示】 ''~"为home,其实为/home/user。(2014年4月,我当时真的纠结好久,的确不明白~波浪线的用处,好囧)
接着便是编译文件,例如编译blink-hello
make blink-hello
初次编译时间可能比较长,下图为编译结果和生成的hex文件。
图5 编译结果
图6 生成HEX结果
如果编译通不过 设置环境变量
用 export 命令确认你的 PATH 是否包含以下目录(太重要了, 这问题搞了我几天)
没有的话 在 /etc/profile 最后一行加上如下语句
export PATH="/usr/local/sdcc/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:$PATH"
4.2 下载
该步骤可以回到windows中,如果设置共享目录可以把hex文件转移至共享目录,若没有设置共享目录,可以直接复制hex文件,然后在windows某文件中粘贴。PS:虽然复制粘贴的方式如此简单,但是刚上手linux的时候连这个都不敢尝试,总想着通过某种指令完成操作,例如复制文件,粘贴文件,解压缩文件。后来发现这些操作在ubuntu中和windows中几乎是一样的,非常方便。
接着便可通过smartRF Flash Programmer下载hex文件,操作如下图所示:
图7 下载HEX至目标板
4.3 运行
通过串口调试助手观察结果。简单的说,blink-hello.c中定义了两个任务,一个任务每4S运行一次,另一任务每1S运行一次,两个任务均通过串口打印数据。该例子主要演示contiki中protothread机制如何实现任务的并发(或者达到类似并发的效果)。运行结果如下图所示,代码会在以后的博文中分析。请注意,波特率需要设定为115200-8-N-1。
图8 运行结果