51单片机学习汇总
51单片机学习汇总
实验材料
开发板实物图：
模块化编程思想
LED
led区分：引脚长正短负，内电极较小为正，内电极较大为正。
led通过直接控制对应引脚来开关：
# LED流水灯
#include <REGX52.H>
void Delay1ms(unsigned int xms); //@12.000MHz
void main()
{
while(1)
{
P2=0xFE;//1111 1110 led为低电平点亮
Delay1ms(1000);
P2=0xFD;//1111 1101
Delay1ms(1000);
P2=0xFB;//1111 1011
Delay1ms(100);
P2=0xF7;//1111 0111
Delay1ms(100);
P2=0xEF;//1110 1111
Delay1ms(100);
P2=0xDF;//1101 1111
Delay1ms(100);
P2=0xBF;//1011 1111
Delay1ms(100);
P2=0x7F;//0111 1111
Delay1ms(100);
}
}
void Delay1ms(unsigned int xms) //@12.000MHz
{
unsigned char i, j;
while(xms)
{
i = 2;
j = 239;
do
{
while (--j);
} while (--i);
xms--;
}
}
独立按键
独立按键是一个输入性元件，按下时电路连通，松开时断开。关键点：按键存在抖动现象。
# 独立按键控制LED移位
#include <REGX52.H>
void Delay(unsigned int xms);
unsigned char LEDNum;
void main()
{
P2=~0x01; //上电默认LED1点亮
while(1)
{
if(P3_1==0) //如果K1按键按下
{
Delay(20); //延时消抖
while(P3_1==0); //松手检测
Delay(20); //延时消抖
LEDNum++; //LEDNum自增
if(LEDNum>=8) //限制LEDNum自增范围
LEDNum=0;
P2=~(0x01<<LEDNum); //LED的第LEDNum位点亮
}
if(P3_0==0) //如果K2按键按下
{
Delay(20);
while(P3_0==0);
Delay(20);
if(LEDNum==0) //LEDNum减到0后变为7
LEDNum=7;
else //LEDNum未减到0，自减
LEDNum--;
P2=~(0x01<<LEDNum); //LED的第LEDNum位点亮
}
}
}
void Delay(unsigned int xms)
{
unsigned char i, j;
while(xms--)
{
i = 2;
j = 239;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
}
数码管
74H138译码器可用通过3位输入控制8位输出低电平，74HC245用于信号功率放大。
#include <REGX52.H>
//数码管段码表， 共阴极
unsigned char NixieTable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};
//延时子函数
void Delay(unsigned int xms)
{
unsigned char i, j;
while(xms--)
{
i = 2;
j = 239;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
}
//数码管显示子函数
void Nixie(unsigned char Location,Number)
{
switch(Location) //位码输出
{
case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break;
case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break;
case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break;
case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break;
case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break;
case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break;
case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break;
case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break;
}
P0=NixieTable[Number]; //段码输出
Delay(1); //显示一段时间
P0=0x00; //段码清0，消影
}
void main()
{
while(1)
{
Nixie(1,1); //在数码管的第1位置显示1
// Delay(20);
Nixie(2,2); //在数码管的第2位置显示2
// Delay(20);
Nixie(3,3); //在数码管的第3位置显示3
// Delay(20);
}
}
矩阵键盘
矩阵键盘扫描的方式有两种： 1.行列扫描，2.逐行/逐列扫描
其中行列扫描适用于8个IO口接到了单片机8个连续的IO口，则可以进行行列扫描
逐行/逐列扫描 适用于矩阵键盘接到了任意的IO口，则使用逐行，逐列扫描
示例代码通过行列扫描来确定按键按下位置。
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
/**
* @brief 矩阵键盘读取按键键码
* @param 无
* @retval KeyNumber 按下按键的键码值
如果按键按下不放，程序会停留在此函数，松手的一瞬间，返回按键键码，没有按键按下时，返回0
*/
unsigned char MatrixKey()
{
unsigned char KeyNumber=0;
P1=0xFF;
P1_3=0;
if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=1;}
if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=5;}
if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=9;}
if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=13;}
P1=0xFF;
P1_2=0;
if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=2;}
if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=6;}
if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=10;}
if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=14;}
P1=0xFF;
P1_1=0;
if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=3;}
if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=7;}
if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=11;}
if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=15;}
P1=0xFF;
P1_0=0;
if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=4;}
if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=8;}
if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=12;}
if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=16;}
return KeyNumber;
}
定时器与中断
#include <REGX52.H>
/**
* @brief 定时器0初始化，1毫秒@12.000MHz
* @param 无
* @retval 无
*/
void Timer0Init(void)
{
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TMOD |= 0x01; //设置定时器模式
TL0 = 0x18; //设置定时初值
TH0 = 0xFC; //设置定时初值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时、
// 中断控制
ET0=1;
EA=1;
PT0=0;
}
/*定时器中断函数模板
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
static unsigned int T0Count;
TL0 = 0x18; //设置定时初值
TH0 = 0xFC; //设置定时初值
T0Count++;
if(T0Count>=1000)
{
T0Count=0;
}
}
*/
