驱动模块编译Makefile

驱动模块编译makefile如下：

# 1. 使用不同的开发板内核时, 一定要修改KERN_DIR
# 2. KERN_DIR中的内核要事先配置、编译, 为了能编译内核, 要先设置下列环境变量:
# 2.1 ARCH,          比如: export ARCH=arm64
# 2.2 CROSS_COMPILE, 比如: export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
# 2.3 PATH,          比如: export PATH=$PATH:/home/book/100ask_roc-rk3399-pc/ToolChain-6.3.1/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin
# 注意: 不同的开发板不同的编译器上述3个环境变量不一定相同,
#       请参考各开发板的高级用户使用手册

KERN_DIR = /home/book/100ask_roc-rk3399-pc/linux-4.4

all:
        make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules

clean:
        make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
        rm -rf modules.order

obj-m   += hello_drv.o

make -C $(KERN_DIR) M='pwd' modules，这句是makefile的规则：-C选项的作用是指将当前工作目录转移到你所指定的位置，当make的目标为all时，

-C $(KERN_DIR) 指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile。

M=‘pwd' 表明然后从内核makefile中返回到当前目录继续读入、执行当前的Makefile。M是内核根目录下的Makefile中使用的变量，

"M="选项的作用是，当用户需要以某个内核为基础编译一个外部模块的话，需要在make modules命令中加入"M=dir"，程序会自动到你所指定的dir目录中查找模块源码，将其编译，生成ko文件。

M=‘pwd’这句话是用来制定我们编译的驱动的路径。这句可以这样来写PWD：=$(shell pwd)  M='PWD', 或者 M=$(shell pwd)。