davinci入门必读
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本文将达芬奇开发分为四个角色的工作,实则也就是达芬奇DSP开发的四个步骤,本文讲述这四个步骤都是什么,下面的链接则详细讲述四个角色的工作:
算法工程师,算法的移植或研发
服务器集成工程师,生成算法服务器
引擎集成工程师,配置引擎
应用程序作者,写应用程序
题外话:上面的四个步聊并非要次第进行,但层次关系却是递进的。
[i]正文:
codec engine:编解码引擎
从应用程序的开发者角度看来:
codec engine引擎就是一组API(应用程序编程接口),你可以用它来实例化并运行一个符合xDAIS标准的算法。
这个API对于以下的所有情况来说没有区别:
- 算法运行在通用处理器上(如ARM)还是运行在远端处理器(如DSP)上没有区别。
- 系统可以是GPP+DSP(如ARM+DSP),也可以是单核DSP,还可以是单核通用处理器(如ARM),没有区别。
- 所有支持的GPP和DSP使用的API都是相同的。
- 所有支持的系统所用的API也是相同的,这些系统包括linux ,pros,vxworks,dsp/bios,wince.
对于xDAIS编程标准,还有一个与其伴生的标准,叫做xDM. xDAIS即eXpressDSP Algorithm Interface Standard,叫做快速DSP算法接口标准。xDM实际上是xDAIS for Digital Media. 意思是专用于数字媒体的xDAIS标准。全部的简称应该叫xDAIS-DM.它是对xDAIS的一个扩展,这个扩展定义了针对视频,图像,语音,音频的编解码器制定了“类”。
作者: chinablue 时间: 2011-8-21 13:57
上文最后一句话出现了“类“这个词,为什么会出现这个词呢?
因为xDM为数字媒体定义的API是以“类”的方式定义的。xDM接口将编解码算法分成四个类:视频、图像、语音、音频。这四个类的英文首字母分别为V,I,S,A所以这个扩展接口又称为VISA接口,VISA API。每一个类就对应一组API。在这种情况下,MP3与WMA两种音频的编解码进行替换时就不需要改变应用的源代码,只要改变一下配置就可以了。
codec engine引擎也提供了一组API,用来访问内存,CPU使用率统计数据,运行跟踪信息等。
codec engine引擎的运行时程序是以二进制的形式提供的,因此使用同一个codec engine创建的应用库通常都是互相兼容的。
作者: chinablue 时间: 2011-8-21 14:45
标题: 达芬奇:codec engine用法
本帖最后由 chinablue 于 2011-8-21 14:47 编辑
codec engine怎么用呢?
codec engine是为了解决如下问题而设计的:
- 多处理器环境下的调试,这种情况下的调试是相当让人头疼的,要用到多个调试器,引导程序也很复杂。
- 处理同一算法的不同实现问题。如MP3,它有多个API,想改用另一个算法实现的话,要做大量的代码重写。
- 在有两个处理器的情况下,移植时,问题就混合在一起了。你不但要移植DSP代码,也要移植ARM代码。
- 多数应该都要求能支持多种解码器。
- 通用处理器的开发工程师开发时要再去弄明白DSP的内存管理和实时问题费时费力。
codec engine 引擎可以解决以上问题,它提供了一个标准的软件架构和算法执行接口。codec engine有如下优点:
- 简单易用。应用程序开发者不需要关心哪一个算法需要运行,也不用管他们怎么运行 ,在哪儿运行。
- 可扩展可配置。使用标准的工具和技术,新的算法可以随时加进去。
- 可移植。这套API不依赖于目标板、平台而有区别,甚至与编解码器也无关。
它怎么用呢?
应用程序的代码(或者它所使用的中间件代码)调用codec engine的API。在codec engine内部,VISA 各个API使用一些stub和一些skeleton来访问引擎核心及实际的编解码器,编解码器可以在当前的处理器上,也可以在另一个处理器上运行。
整个流程可以用一幅图来表示(http://qpic.cn/lCYibORh2),应用程序(或中间件)调用引擎核心的API们和VISA的API们。 VISA使用stub们来访问引擎核心的SPI们和Skeleton们,SPI即System Programming Interfaces, 系统编程接口。skeleton意为骨架。 VISA的SPI们则访问下层的算法。
有一个针对于双核处理器GPP+DSP(GPP=ARM等)的改过后的图(http://qpic.cn/0pB9vfgaT)其中黄色的部分代表代码在GPP上运行,灰色的部分代表代码在DSP上运行。在这幅图上,整体分为三部分。虚线框起来的是一部分,上下还各有一部分。上面的代码应用程序和中间件,中间的叫做codec engine runtime.下面的是编解码器算法。可以看到,应用程序和中间件是绝对跑在GPP上的,算法是绝对跑在DSP上的。而codec runtime则跑在两个处理器上都有。对于codec engine runtime而言,它由三部分组成:core engine runtime、 stub们和skeleton们。stub是codec engine runtime为应层留出的接口。skeleton是codec engine runtime为算法留出的接口。所以stubs都是跑在GPP上的,skeleton都是跑在DSP上的。而core engine runtime则是两者都有,属于居中策应的。
作者: chinablue 时间: 2011-8-21 15:35
codec engine的用户可能各自情况不同,导致看待问题的方式也不同,比如说一个比较了解工ARM而对DSP不是很了解的人与相反情况的人看待codec engine的方式就会不一样,为了便于理解,codec engine的文档将开发者分为不同的角色,这些角色并不一定是不定非要有那么几组人,有时候也可能所有的角色都有一个人来充当。
这几个角色是:
- algorithm creator,算法工程师;
- server intergrator,服务器集成工程师;
- engine integrator,引引擎集成工程师;
- application Author,应用开发工程师;
算法工程师:
算法工程师主要创建符合xDAIS标准的算法,并将其封状成包(package),这样的算法支持远端执行时无需附加支持。而如果算法不符合标准,则支持远端执行时就要附加提供codec engine skeleton和stub们。
做为一个算法工程师,他要用到的工具是xDAIS和XDC工具,XDC工具包含配置组件。算法工程师使用这些工具创建一个编解码算法库(codec library),这个库要导出iAlg接口符号,也可以进一步导出iDMA3接口符号,前者必选,后者可选。他还要实现ti.sdo,ce,ICodec接口,并引用编解码算法库的导出符号。算法工程师将一个发行版的算法编解码器包交给服务器集成工程师,这个包通过包含多个库(libraries)以及XDC包标签数据(metadata)。
算法工程师手中应该有的资源如下:
- Codec Engine Algorithm Creator User's Guide(SPRUED6)
- xDAIS-DM(Digital Media) User Guide(SPRUEC8)
- xDM API Reference. XDAIS_INSTALL_DIR/docs/html/index.html
- TMS320 DSP Algorithm Standard Rules and Guidelines(SPRU352)
- TMS320 DSP Algorithm Standard API Reference(SPRU360)
- TMS320 DSP Algorithm Standard Developer's Guide(SPRU424)
- Example codecs(算法例程).
服务器集成工程师:
系统集成工程师为引擎提供远程算法支持,他要创建一个算法服务器。算法服务器包含各种组件,这些组件与算法一起打包。所需组件包括DSP/BIOS, Framework components, link drivers, codecs, codec engine等,并最终生成一个可执行文件。
算法集成有两处需要配置,一个是DSP/BIOS(通过Tconf脚本配置),另一个配置称为“其余”,即对其余组件如Framework Components, Link, Codec Engine等通过XDC配置。
服务器集成工程师从算法工程师那里得到各种算法,然后用codec engine和其依赖的DSP/BIOS,DSKT2等,通过XDC工具创建如下文件:
- 服务器配置文件(.cfg)
- DSP/BIOS 配置文件
- 一个简单的main()函数,只要做一些初始化就可以
- 执行配置文件会编译出一个输出文件,这是一个DSP可执行文件,也就是所谓的codec server,即算法服务器。
服务器集成工程师需要如下资源:
- 你当前看到这个帖子所用的手册(codec engine server integrator user's guide)
- 配置参考:CE_INSTALL_DIR/packages/xdoc/index.html
- codec server例程
对于单核系统,codec server不需要,也就不需要这个角色。
作者: chinablue 时间: 2011-8-21 16:20
引擎集成工程师:
他要定义各种引擎配置,包括引擎的名字,引擎中的算法及算法在引擎中的名字,一个算法是远程执行还是本地执行(即工作在另一个处理器上,还是与应用在同一处理器上),算法要集成在哪个包里(针对支持资源共享的环境),算法服务器的名字等,这些都是通过XDC配置脚本(.cfg)文件来做的。这个脚本在执行的时候,会生成代码和编译指令。
引擎集成工程师从算法集成工程师手里得到算法服务器的名字,和它所包含的算法。然后,他用这些东西创建 一个引擎配置脚本(.cfg文件),脚本可以引脚一个算法服务器。(这些对单核系统没有意义,因为单核系统不用算法服务器。)
引擎集成工程师将配置文件交给应用程序作者。
引擎集成工程师使用如下资源:
- Codec Engine Application Developer's Guide(SPRUE67)的第五章。
- 配置参考:CE_INSTALL_DIR/packages/xdoc/index.html
- 编译和执行指令示例:CE_INSTALL_DIR/examples/build_instructions.html
- 配置脚本示例
应用程序作者:
应用使用codec engine的API们(引擎API,VISA API,其他API)来创建/删除预配置的引擎实例,创建/删除算法,与算法交互,为算法申请合适的缓冲区。
由于codec engine不进行IO操作,应用要处理I/O操作,这包括文件的访问(open/read/write/seek/close)和与驱动的交互(open/close/ioctl及缓冲管理)。
应用程序作者负责创建代码,并将“合适的内容”链入可执行文件。
应用作者需要:
- 从算法工程师那里得到算法包
- 从服务器集成工程师那里获得算法服务器的DSP可执行文件(如果算法在DSP上跑的话)
- 从引擎集成工程师那里得到引擎配置文件.cfg
应用程序作者(1)写应用代码,(2)使用XDC工具从引擎配置文件生成.c和.xdl输出文件,(3)编译应用程序,生成文件,(4)把所有的文件(包括生成的链接命令文件.xdl)链接成最终的应用可执行文件。
生成应用可执行文件的过程高度依赖于应用运行的操作系统。比如说应用运行于DSP上的DSP/BIOS系统中,就需要一个.tcf文件来配置DSP/BIOS内核,如果应用跑在linux上面,则无需配置。
应用程序作者需要的资源有:
- Codec Engine Application Developer's Guide(SPRUE67)
- Codec Engine API Reference: CE_INSTALL_DIR/docs/html/index.html
- 例程编译运行指导:CE_INSTALL_DIR/examples/build_instructions.html
更多信息:
Codec Engine安装目录下的release_notes.html提供了一些总体的信息,关于最近版本的变化,支持和更新的设备,已知问题和在线文档的链接。在线文档如下:
Codec Engine API Reference: CE_INSTALL_DIR/docs/html/index.html
Configuration Reference: CE_INSTALL_DIR/packages/xdoc/index.html
Example Build and Run Instructions: CE_INSTALL_DIR/examples/build_instructions.html
关于xDM的信息,请看:xDAIS-DM(Diguital Media) User Guide(SPRUEC8)