摘要：
该文章转自：http://www.imhan.com/archives/12/经常看到SD/MMC这样的写法，在这里稍微总结一下SD卡和MMC卡的异同点吧。首先，两者在外型的规格上是几乎一致的。而且两都的接口是兼容的。也就是说，两者可以用同一个卡座来进行读取。而且，两者在时序上也是一致的，读写命令控... 阅读全文
摘要：
目前比较经典的图像去噪算法主要有以下三种： 均值滤波：也称线性滤波，主要思想为邻域平均法，即用几个像素灰度 的平均值来代替每个像素的灰度。有效抑制加性噪声，但容易引起图像模糊， 可以对其进行改进，主要避开对景物边缘的平滑处理。 %x是需要滤波的图像,n是模板大小(即n×n) function d=a 阅读全文
摘要：
静态变量作用范围在一个文件内，程序开始时分配空间，结束时释放空间，默认初始化为0，使用时可以改变其值。 静态变量或静态函数只有本文件内的代码才能访问它，它的名字在其它文件中不可见。 用法1：函数内部声明的static变量，可作为对象间的一种通信机制 如果一局部变量被声明为static，那么将只有唯一 阅读全文
摘要：
为什么使用const？采用符号常量写出的代码更容易维护；指针常常是边读边移动，而不是边写边移动；许多函数参数是只读不写的。const最常见用途是作为数组的界和switch分情况标号(也可以用枚举符代替)，分类如下： 常变量： const 类型说明符 变量名 常引用： const 类型说明符 &引用名 阅读全文
摘要：
volatile提醒编译器它后面所定义的变量随时都有可能改变，因此编译后的程序每次需要存储或读取这个变量的时候，都会直接从变量地址中读取数据。如果没有volatile关键字，则编译器可能优化读取和存储，可能暂时使用寄存器中的值，如果这个变量由别的程序更新了的话，将出现不一致的现象。下面举例说明。在D 阅读全文
摘要：
自从智能车在省赛挂掉后，这个假期一直在搞四旋翼、这是一个比摄像头平衡小车更难控制的蛋痛玩意儿。除开能够保持他平衡外，还要求巡线、限高、保持20s以上的悬停，需要得到姿态角，这个我直接使用的MPU6050 DMP直接读取姿态，避免了用什么七姿态卡尔曼滤波云云带来的时间浪费，只需要做的就是DMP库的移植... 阅读全文