2014年8月19日
蛋疼的四旋翼
摘要： 自从智能车在省赛挂掉后，这个假期一直在搞四旋翼、这是一个比摄像头平衡小车更难控制的蛋痛玩意儿。除开能够保持他平衡外，还要求巡线、限高、保持20s以上的悬停，需要得到姿态角，这个我直接使用的MPU6050 DMP直接读取姿态，避免了用什么七姿态卡尔曼滤波云云带来的时间浪费，只需要做的就是DMP库的移植... 阅读全文
posted @ 2014-08-19 18:21 跑马灯的忧伤 阅读(223) 评论(0) 推荐(0) 编辑