02 2025 档案

bevdepth 环境配置
摘要：https://github.com/Megvii-BaseDetection/BEVDepth 我硬件环境是3090 24G，ubuntu1804系统 这个环境是真难配置啊，各种报错。今天终于可以正常跑了，踩坑无数，特意来记录下： 环境难弄的原因在于这个项目是22年的，现在25年，比如pip安装一 阅读全文
posted @ 2025-02-28 11:17 无左无右 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑
自动驾驶两个传感器之间的坐标系转换
摘要：有两种方式可以实现两个坐标系的转换。 车身坐标系下一个点p_car，需要转换到相机坐标系下，旋转矩阵R_car2Cam，平移矩阵T_car2Cam。点p_car在相机坐标系下记p_cam. 方法1：先旋转再平移 p_cam = T_car2Cam * p_car + T_car2Cam 需要注意的是 阅读全文
posted @ 2025-02-23 10:10 无左无右 阅读(15) 评论(0) 推荐(0) 编辑
自动驾驶，不同摄像头安装pitch角度， 同一个模型， 对单目深度精度有影响吗
摘要：DeepSeek 在自动驾驶系统中，不同摄像头的安装pitch角度（即摄像头相对于水平面的俯仰角）对单目深度估计的精度有显著影响。以下是具体原因： 1. **视角变化**： - **pitch角度不同**：摄像头的视角会随pitch角度的变化而改变，影响捕捉到的场景内容。较大的俯仰角可能导致更多地面 阅读全文
posted @ 2025-02-10 10:40 无左无右 阅读(23) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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