01 2025 档案

VQVAE思路+代码讲解
摘要：VQVAE 本文转自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/633744455 https://zhuanlan.zhihu.com/p/640000410 我们知道了VQ-VAE是怎么生成离散编码的。VQ-VAE的编码器其实不会显式地输出离散编码，而是输出了多个「假嵌入」$z_ 阅读全文
posted @ 2025-01-14 11:16 无左无右 阅读(527) 评论(0) 推荐(0) 编辑
将未来帧中的点 pts​ 对齐到当前帧
摘要：已知当前的rt矩阵，和未来下一帧的rt矩阵和未来下一帧的5个点pts，求把pts对齐到当前帧。 import numpy as np def align_points(rt_current, rt_future, pts_future): # 计算从未来帧到当前帧的相对变换矩阵 rt_relativ 阅读全文
posted @ 2025-01-02 10:02 无左无右 阅读(13) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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