2024年10月9日
坐标系转换
摘要： kitti数据集中的相机坐标系转到激光雷达坐标系： 转自： https://github.com/open-mmlab/OpenMMLabCourse/blob/main/codes/MMDet3d_tutorials/3 KITTI点云数据读取和可视化.ipynb 阅读全文
posted @ 2024-10-09 21:37 无左无右 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑