10 2024 档案

vscode 远程连接报错，“Resolver error: Error: XHR failed”
摘要：[11:06:53.461] Creating bash subshell inside "bash" [11:06:53.560] > bash version: 4.4.20(1)-release [11:06:53.586] > bash version: 4.4.20(1)-release 阅读全文
posted @ 2024-10-31 11:25 无左无右 阅读(88) 评论(0) 推荐(0) 编辑
vscode 未验证的断点，对文件进行了修改，请重启调试会话
摘要：这个问题困扰1个多星期，修改了代码断点就失效了，变成灰色空心。 后来发现只要ctrl+s保存，断点就可以，原来重装了vscode， 文件->自动保存 没有勾选！ 阅读全文
posted @ 2024-10-21 13:56 无左无右 阅读(28) 评论(0) 推荐(0) 编辑
坐标系转换
摘要：kitti数据集中的相机坐标系转到激光雷达坐标系： 转自： https://github.com/open-mmlab/OpenMMLabCourse/blob/main/codes/MMDet3d_tutorials/3 KITTI点云数据读取和可视化.ipynb 阅读全文
posted @ 2024-10-09 21:37 无左无右 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑
kitti 数据集 可视化
摘要：目录1. 网址2. kitti简介3. 采集车和传感器4.坐标系5. 数据文件介绍5.1 图像：5.2 点云：5.3 label文件6. 可视化代码open3d库显示可视化kitti数据集， https://zhuanlan.zhihu.com/p/691586674show_lidar_with_ 阅读全文
posted @ 2024-10-08 10:20 无左无右 阅读(119) 评论(0) 推荐(0) 编辑