05 2023 档案

nuscene 数据集
摘要：nuscenes数据集官网： https://nuscenes.org/ ``` from nuscenes.nuscenes import NuScenes nusc = NuScenes(version='v1.0-mini', dataroot='/media/algo/data_1/proj 阅读全文
posted @ 2023-05-30 17:37 无左无右 阅读(165) 评论(0) 推荐(0) 编辑
conda 安装pytorch新环境
摘要：1. 创建环境 conda create -n pytorch1.7.1 python=3.7 2. 安装pytorch 安装pytorch官网上面安装指令 https://pytorch.org/get-started/previous-versions/ conda install pytorc 阅读全文
posted @ 2023-05-06 13:41 无左无右 阅读(1007) 评论(0) 推荐(1) 编辑
c++ 小函数
摘要：1. ubuntu c++ 获取文件夹以及子文件夹下所有文件目录 #include <dirent.h> #include <vector> std::vector<std::string> GetFiles(const std::string& sdir = ".", bool bsubdir = 阅读全文
posted @ 2023-05-05 10:55 无左无右 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑
世界坐标系、相机坐标系和图像坐标系的转换
摘要：本文转载于： https://blog.csdn.net/weixin_38842821/article/details/125933604?spm=1001.2014.3001.5506 1. 世界坐标 世界坐标系是一个特殊坐标系，它建立了描述其他坐标系需要的参考框架。能够用世界坐标系描述其他坐标 阅读全文
posted @ 2023-05-01 16:22 无左无右 阅读(1380) 评论(0) 推荐(0) 编辑