我的随笔

点云绕不同的轴旋转可视化，roll，pitch，yaw

无左无右 2026-01-29 15:50 阅读:5 评论:0 推荐:0

相机坐标系转车辆坐标系以及相反， RT矩阵，旋转变换P_cam = rot_car2cam * P_car + trans_car2cam； P_cam = rot * (P_car - trans)

无左无右 2025-12-25 21:21 阅读:30 评论:0 推荐:0

连续200帧的ego的RT矩阵R_prevel2wld，shape是[200,4,4]，目标的rt矩阵的R_curpt2curvels的shape是[87, 200, 4, 4]， 87是目标数量，把t11时刻的目标对齐到t0， numpy实现

无左无右 2025-12-02 16:58 阅读:7 评论:0 推荐:0

vscode launch.json debug 带caffe库的工程代码

无左无右 2025-10-31 17:02 阅读:9 评论:0 推荐:0

标注工具--抹除目标

无左无右 2025-10-24 13:28 阅读:10 评论:0 推荐:0

ubuntu1804安装 mmdet3d 0.17.1 报错与解决

无左无右 2025-09-05 16:11 阅读:79 评论:0 推荐:0

np.stack(a,axis=x)， x=0,1,2

无左无右 2025-06-26 16:01 阅读:35 评论:0 推荐:0

外参扰动 car_noise2cam = car2cam @ car_noise2car

无左无右 2025-06-26 14:50 阅读:16 评论:0 推荐:0

BEVDet-net部分

无左无右 2025-05-11 22:54 阅读:89 评论:0 推荐:0

TP, FP, precision, recall

无左无右 2025-05-08 17:47 阅读:21 评论:0 推荐:0