摘要：
pytorch/libtorch qq群2群：302984355 pytorch/libtorch qq群： 1041467052（一群满了） 其实pytorch的函数libtorch都有，只是写法上有些出入。 libtorch的官方文档链接 class tensor 只是官方文档只是类似与函数申明 阅读全文
摘要：
LSS是英伟达在ECCV2020上发表的文章《Lift, Splat, Shoot: Encoding Images from Arbitrary Camera Rigs by Implicitly Unprojecting to 3D》中提出的一个BEV感知算法，后续很多BEV感知算法如CaDDN 阅读全文
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[11:06:53.461] Creating bash subshell inside "bash" [11:06:53.560] > bash version: 4.4.20(1)-release [11:06:53.586] > bash version: 4.4.20(1)-release 阅读全文
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这个问题困扰1个多星期，修改了代码断点就失效了，变成灰色空心。 后来发现只要ctrl+s保存，断点就可以，原来重装了vscode， 文件->自动保存 没有勾选！ 阅读全文
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kitti数据集中的相机坐标系转到激光雷达坐标系： 转自： https://github.com/open-mmlab/OpenMMLabCourse/blob/main/codes/MMDet3d_tutorials/3 KITTI点云数据读取和可视化.ipynb 阅读全文
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目录1. 网址2. kitti简介3. 采集车和传感器4.坐标系5. 数据文件介绍5.1 图像：5.2 点云：5.3 label文件6. 可视化代码open3d库显示可视化kitti数据集， https://zhuanlan.zhihu.com/p/691586674show_lidar_with_ 阅读全文
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看一下stack的直观解释，动词可以简单理解为：把……放成一堆、把……放成一摞。 torch.stack方法用于沿着一个新的维度 join（也可称为cat）一系列的张量（可以是2个张量或者是更多），它会插入一个新的维度，并让张量按照这个新的维度进行张量的cat操作。值得注意的是：张量序列中的张量必须 阅读全文
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配置文件launch.json修改justMycode:false { // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 // 悬停以查看现有属性的描述。 // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387 "versio 阅读全文
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from typing import Tuple from PIL import Image, ImageDraw, ImageFont def box_intersection( b1: Tuple[int, int, int, int], b2: Tuple[int, int, int, int 阅读全文
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https://blog.csdn.net/ljjjjjjjjjjj/article/details/123261360 例如有3个任务ABC，要分配给甲乙丙三人分别去完成，每个人完成3个任务所耗费精力不同（因为每个人特长不同），此处也叫完成任务耗费的代价，合理分配任务，可以达到总效率最高的目标。 阅读全文
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zip() 函数是 Python 内置函数之一，它可以将多个序列（列表、元组、字典、集合、字符串以及 range() 区间构成的列表）“压缩”成一个 zip 对象。所谓“压缩”，其实就是将这些序列中对应位置的元素重新组合，生成一个个新的元组。 import numpy as np my_list = 阅读全文